公开(公告)号：CN112867587B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN201980063593.7

申请日：2019-09-05

申请人： 费斯托股份两合公司

发明人： L·普德维尔市 ,  M·辛格 ,  T·魏贝尔 ,  M·舍恩 ,  U·米勒-博伊森

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 提出一种操纵装置，所述操纵装置适用于重新定位物体（2）并且所述操纵装置具有附着抓握装置（4），所述附着抓握装置具有承载结构（14），在所述承载结构处布置有至少一个抓握单元（23）。所述抓握单元（23）具有在两个保持区域（25a、25b）之间走向的附着带（24），所述附着带在工作区域（34）中以作为抓握区段（35）起作用的长度区段围绕相对于所述承载结构（14）能够平移地运动的脱开换向元件（42）进行缠绕。所述脱开换向元件（42）是脱开机构（41）的组成部分，借助所述脱开机构，物体（2）的粘附能够根据需要又脱开。所述脱开机构（41）还具有脱开驱动机构（47），通过所述脱开驱动机构能够引起所述抓握区段（35）的伴随所述脱开运动（46）的绕所述脱开换向元件（42）的环绕运动，所述环绕运动促使所述附着带（24）从被抓住的物体（2）主动地取下。

公开(公告)号：CN112867587A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201980063593.7

申请日：2019-09-05

申请人： 费斯托股份两合公司

发明人： L·普德维尔市 ,  M·辛格 ,  T·魏贝尔 ,  M·舍恩 ,  U·米勒-博伊森

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 提出一种操纵装置，所述操纵装置适用于重新定位物体（2）并且所述操纵装置具有附着抓握装置（4），所述附着抓握装置具有承载结构（14），在所述承载结构处布置有至少一个抓握单元（23）。所述抓握单元（23）具有在两个保持区域（25a、25b）之间走向的附着带（24），所述附着带在工作区域（34）中以作为抓握区段（35）起作用的长度区段围绕相对于所述承载结构（14）能够平移地运动的脱开换向元件（42）进行缠绕。所述脱开换向元件（42）是脱开机构（41）的组成部分，借助所述脱开机构，物体（2）的粘附能够根据需要又脱开。所述脱开机构（41）还具有脱开驱动机构（47），通过所述脱开驱动机构能够引起所述抓握区段（35）的伴随所述脱开运动（46）的绕所述脱开换向元件（42）的环绕运动，所述环绕运动促使所述附着带（24）从被抓住的物体（2）主动地取下。