公开(公告)号：CN112867587B

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN201980063593.7

申请日：2019-09-05

申请人： 费斯托股份两合公司

发明人： L·普德维尔市 ,  M·辛格 ,  T·魏贝尔 ,  M·舍恩 ,  U·米勒-博伊森

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 提出一种操纵装置，所述操纵装置适用于重新定位物体（2）并且所述操纵装置具有附着抓握装置（4），所述附着抓握装置具有承载结构（14），在所述承载结构处布置有至少一个抓握单元（23）。所述抓握单元（23）具有在两个保持区域（25a、25b）之间走向的附着带（24），所述附着带在工作区域（34）中以作为抓握区段（35）起作用的长度区段围绕相对于所述承载结构（14）能够平移地运动的脱开换向元件（42）进行缠绕。所述脱开换向元件（42）是脱开机构（41）的组成部分，借助所述脱开机构，物体（2）的粘附能够根据需要又脱开。所述脱开机构（41）还具有脱开驱动机构（47），通过所述脱开驱动机构能够引起所述抓握区段（35）的伴随所述脱开运动（46）的绕所述脱开换向元件（42）的环绕运动，所述环绕运动促使所述附着带（24）从被抓住的物体（2）主动地取下。

公开(公告)号：CN117337228A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202280034566.9

申请日：2022-05-04

申请人： 费斯托股份两合公司

发明人： L·普德威尔斯 ,  M·辛格 ,  T·威贝尔

IPC分类号： B25J15/08

摘要： 本发明提出了一种操作设备(1)，通过该操作设备能够重新定位形状不稳定的扁平物体(2)，并且该操作设备具有能运动的抓取设备(4)，该抓取设备具备承载结构(14)和至少一个抓取单元(24a、24b)。抓取单元(24a、24b)具有夹持臂(34)，该夹持臂连同承载结构(14)的夹持面(32)一起限定了夹持间隙(25)，扁平物体区段(42)能够夹紧在该夹持间隙中。借助于夹持臂(44)的能被驱动以进行绕转式的运输运动的运输结构(44)，能够将扁平物体区段(42)运输进入到夹持间隙中以用于随后的夹持。

公开(公告)号：CN112867587A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN201980063593.7

申请日：2019-09-05

申请人： 费斯托股份两合公司

发明人： L·普德维尔市 ,  M·辛格 ,  T·魏贝尔 ,  M·舍恩 ,  U·米勒-博伊森

IPC分类号： B25J15/00

摘要： 提出一种操纵装置，所述操纵装置适用于重新定位物体（2）并且所述操纵装置具有附着抓握装置（4），所述附着抓握装置具有承载结构（14），在所述承载结构处布置有至少一个抓握单元（23）。所述抓握单元（23）具有在两个保持区域（25a、25b）之间走向的附着带（24），所述附着带在工作区域（34）中以作为抓握区段（35）起作用的长度区段围绕相对于所述承载结构（14）能够平移地运动的脱开换向元件（42）进行缠绕。所述脱开换向元件（42）是脱开机构（41）的组成部分，借助所述脱开机构，物体（2）的粘附能够根据需要又脱开。所述脱开机构（41）还具有脱开驱动机构（47），通过所述脱开驱动机构能够引起所述抓握区段（35）的伴随所述脱开运动（46）的绕所述脱开换向元件（42）的环绕运动，所述环绕运动促使所述附着带（24）从被抓住的物体（2）主动地取下。