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公开(公告)号：CN112867587B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201980063593.7
申请日：2019-09-05
申请人： 费斯托股份两合公司
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 提出一种操纵装置，所述操纵装置适用于重新定位物体（2）并且所述操纵装置具有附着抓握装置（4），所述附着抓握装置具有承载结构（14），在所述承载结构处布置有至少一个抓握单元（23）。所述抓握单元（23）具有在两个保持区域（25a、25b）之间走向的附着带（24），所述附着带在工作区域（34）中以作为抓握区段（35）起作用的长度区段围绕相对于所述承载结构（14）能够平移地运动的脱开换向元件（42）进行缠绕。所述脱开换向元件（42）是脱开机构（41）的组成部分，借助所述脱开机构，物体（2）的粘附能够根据需要又脱开。所述脱开机构（41）还具有脱开驱动机构（47），通过所述脱开驱动机构能够引起所述抓握区段（35）的伴随所述脱开运动（46）的绕所述脱开换向元件（42）的环绕运动，所述环绕运动促使所述附着带（24）从被抓住的物体（2）主动地取下。
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公开(公告)号：CN118564684A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410835167.3
申请日：2024-06-25
申请人： 费斯托(中国)自动化制造有限公司 , 费斯托(中国)有限公司 , 费斯托气动有限公司 , 费斯托股份两合公司
IPC分类号： F16K11/044 , F16K31/40 , F16K31/06 , F16K11/07
摘要： 本发明公开一种阀装置。该阀装置包括有阀体、设置于阀体一端的先导电磁驱动结构、设置于阀体内的阀腔、设置于阀腔内的阀芯组件，其中，阀体包括有：分别与阀腔连通的第一气口、第二气口和工作气口；连通第一气口和先导电磁驱动结构的第一先导气路；连通第二气口和先导电磁驱动结构的第二先导气路；以及，用于调控第一先导气路和第二先导气路处于不同状态的可调节密封部，在先导电磁驱动结构断电的情况下，第一气口与工作气口之间的通路被阀芯组件阻断；第二气口作为进气口，与工作气口连通。该阀装置简单、便捷地实现常开与常闭之间的切换。
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公开(公告)号：CN111448039B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201880070043.3
申请日：2018-10-25
申请人： 费斯托股份两合公司
发明人： A.里克 , C-M.施托尔 , H.克林格尔 , M.阿施利曼 , S.马尔扎赫 , C.施密德 , C.贝格尔 , J.维默尔 , I.阿施万登 , K.扬努齐 , A.克劳泽 , M.A.米勒 , M.黑尔默 , P.巴梅特勒
摘要： 一种生产单元(31)，其包含·至少一个机器人(32)，其被布置成处置产品(37)；·至少一个缓冲区域(34)，其用于所述生产单元(31)内部的中间存储产品(37)；·具有相机(36)的视觉系统，其被布置成基于来自所述相机(36)的图像来确定所述生产单元(31)中物体的所述身份和所述位置；和·多个生产模块(33)，每个生产模块(33)包含被配置成处理产品(37)的至少一个硬件模块(3)；·多个模块附接位置(38)，每个模块附接位置(38)被配置成通过至少物理连接和电源连接与生产模块(33)的接口区段(337)连接。
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公开(公告)号：CN111386178B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201880071564.0
申请日：2018-10-25
申请人： 费斯托股份两合公司
发明人： A.里克 , C-M.施托尔 , H.克林格尔 , M.阿施利曼 , S.马尔扎赫 , C.施密德 , C.贝格尔 , C.查佩拉特 , J.维默尔 , I.阿施万登 , M.黑尔默 , M.A.米勒 , P.巴梅特勒
摘要： 用于支持机器人系统的设计和操作的方法包括操作基于计算机的储存器(2)，所述储存器配置为在包含硬件模块(3)的机器人系统中操作以执行任务，所述储存器(2)包括硬件模块描述(5)，其包含硬件模块(3)的唯一标识符、物理特性描述、当前状态和历史数据。所述方法包括以下步骤：‑收集硬件模块(3)的状态数据；‑收集代表硬件模块(3)使用情况的操作数据，并相应地更新历史数据；和至少以下步骤之一：‑安排要在硬件模块(3)上执行的维护操作；‑基于操作数据，导出或修改与一种类型的硬件模块(3)相关联的历史数据，其中特别地所述历史数据包括在硬件模块(3)中发生的关于错误或故障的信息。
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公开(公告)号：CN117928606A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311395503.9
申请日：2023-10-25
申请人： 费斯托股份两合公司
摘要： 用于确定发送器磁体沿着测量段的位置的方法和设备。本发明涉及一种用于确定发送器磁体沿着测量段的位置的方法，所述方法具有以下步骤：确定多个磁场传感器的信号，所述磁场传感器以行布置的方式布置并且所述磁场传感器分别提供与距沿着测量段可移动的发送器磁体的距离有关的信号；从相应的信号中确定角度并且比较所述角度的符号，其中要么当所述角度具有不同的符号时，从第一角度和第二角度中确定当前计算参数，并且对于位置计算方法使用具有最小角度数值的角度连同所述当前计算参数，要么其中如果所有角度均具有相同的符号，则提供所存储的计算参数，并且对于所述位置计算方法使用具有最小角度数值的角度连同所存储的计算参数。
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公开(公告)号：CN117628244A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311114436.9
申请日：2023-08-31
申请人： 费斯托股份两合公司
发明人： U·基尔萨默
摘要： 本发明涉及用于影响流体流的阀装置(1)，阀装置具有阀模块(2)，阀模块具有多个阀安装位置(4)，阀安装位置分别装备有流体接口(5)和电控制接口(6)并且装配有阀盘(3)，其中阀盘(3)中的每一个具有与控制接口电连接的数据存储器(37)和至少一个流体通道(41、42、43)，其中流体通道在与流体接口(5)连接的输入接头(33)与工作接头(44)之间延伸，并且配备有阀(40)，其中阀模块(2)具有控制单元(22)，控制单元被构造用于操控阀盘(3)并且用于从阀盘(3)的数据存储器(37)中读出数据并且对数据进行处理，其中控制单元具有数据接口(20)并且被构造用于将从阀盘的数据存储器中读出的数据提供给数据接口(20)。
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公开(公告)号：CN116989015A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310477371.8
申请日：2023-04-28
申请人： 费斯托股份两合公司
摘要： 提出了一种真空发生器设备(1)，其具有至少一个真空发生器单元(2)，所述真空发生器单元(2)具备工作单元(12)，所述工作单元具有构造用于产生真空的喷射器单元(42)且具有构造用于所述喷射器单元(42)的压缩空气加载的真空控制阀装置(23)。真空发生器单元(2)此外包含显示和操作模块(14)，该显示和操作模块借助于摆动支承装置(52)可摆动地支承在所述工作单元(12)处。该显示和操作模块(14)能选择性地定位在至少部分地覆盖工作单元(12)的基本位置中或在向上远离所述工作单元(12)摆动的摆动位置中。以这样的方式，显示和操作模块(14)的显示装置(79)和操作装置(80)可以有利地定位。
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公开(公告)号：CN116771959A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310254377.9
申请日：2023-03-16
申请人： 费斯托股份两合公司
摘要： 本发明涉及一种用于影响流体流的压电阀(2)，带有板条状构造的压电弯曲件(10)，其布置在流体通道(7)中且其包括带状的载体层(11)和施加到其上的带状的激励层(12)且其以一弹簧(31)的第一表面(28)压靠到前方的轴承刃(25)处和后方的轴承刃(26；126)处且在背对第一表面(28)的第二表面(29)处设有密封件(14)，其在功能位置中密封阀座(54,56)，其中阀座(54,56)构造为与输入端口(5)或与输出端口(6)连接的功能通道区段(55,57)的通口，其中第一表面(28)可选地由载体层(11)或由激励层(12)形成且其中密封件(14)在第一功能位置中可选地贴靠在阀座(54,56)处或释放阀座(54,56)。
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公开(公告)号：CN116255474A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211577344.X
申请日：2022-12-09
申请人： 费斯托股份两合公司
IPC分类号： F16K11/02 , F16K11/065
摘要： 提出一种具有5/2换向阀功能的换向阀，该换向阀具有在阀构件容纳空间中能在两个开关位置之间移动的阀构件。阀构件具有布置在阀构件容纳空间的与供给通道连接的入口区段中的阀盘，阀盘具有轴向定向的环形阀构件密封面，阀构件密封面与在阀壳体处构造的环形壳体密封面对置。为了将入口区段和阀构件容纳空间的紧接的与工作通道连接的出口区段之间的流体连接封闭，阀盘以其阀构件密封面抵靠在对置的壳体密封面上。壳体密封面或优选地阀构件密封面构造在凸缘状轴向隆起的密封棱边上，密封棱边具有非圆形的、细长的构型，由此换向阀能够具有高的功率密度。
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公开(公告)号：CN108730450B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810359918.3
申请日：2018-04-20
申请人： 费斯托股份两合公司
摘要： 本发明涉及一种线性驱动器，具体而言，用于提供线性运动的线性驱动器，带有沿运动轴线(8)延伸的型材托架(2)和可沿运动轴线线性运动地布置在型材托架处的引导组件(3)，该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮(16)，带有沿运动轴线延伸的齿带(5)，该齿带局部地缠绕齿轮且该齿带分别在端侧固定在型材托架处，其中型材托架至少几乎完全地遮盖沿运动轴线延伸的在型材托架中的型材凹口，且其中设置有位移测量系统(67,80)以用于获得引导组件相对于型材托架的相对位置，该位移测量系统包括布置在引导组件处的传感器装置(80)和沿运动轴线延伸的且布置在型材凹口(26)的壁区域(68)处的量具(67)。
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