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公开(公告)号：CN116310376A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310123391.5
申请日：2023-02-16
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度区域注意力机制的双光融合方法、装置及设备，该方法利用编码网络分别提取红外和可见光图像的特征，利用分类网络分别提取红外图像和可见光图像具有判别性的特征，编码网络、分类网络将提取到的特征送入融合模块得到融合后的特征，最后将融合后的特征送入解码网络以得到重建的融合图像。为提升融合效果、加速融合速度，本发明设计了基于多尺度区域注意力机制的融合策略，对于融合图像的显示、后续全天候的图像感知任务具有一定实用价值。
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公开(公告)号：CN112233023A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011034722.0
申请日：2020-09-27
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
摘要： 本发明涉及一种车载红外摄像头及其调光方法和装置，车载红外摄像头调光方法包括如下步骤：获取车载视频图像；将车载视频图像划分为上中下三个区域，提取该16位灰度图像中部区域像素按照一定比例进行直方图抛点，进而提取出像素的最有效动态范围，将中部区域抛点后得到的像素动态范围应用于全图进行线性调光，最终得到8位灰度图像。本发明提高了中部区域图像的对比度，使得中部区域的行人、车辆目标在整副图像中更加容易辨认。且本发明能够较好地显示出中部图像的所有细节，主要包括远近行人、车辆以及道路两旁的物体，其中行人、车辆像素信息被大概率增强，极大地提高了后端AI检测算法的检测率。
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公开(公告)号：CN112215086A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010989419.X
申请日：2020-09-18
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明实施例提供了一种车内生命体信号检测方法及设备。所述方法包括：对接收的超声波信号进行频率优化，并对频率优化后的超声波信号进行包络检波，对包络检波后的超声波信号进行放大或滤波，得到放大后的超声波包络信号；根据所述放大后的超声波包络信号的振动幅度，确定车内是否存在生命体信号。本发明实施例提供的车内生命体信号检测方法及设备，不但可以有效保护车内人员的隐私，而且可以有效抵抗外界各种干扰源的不良影响，准确判断车内是否存在生命体征信号。
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公开(公告)号：CN213948379U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202021984058.1
申请日：2020-09-11
申请人： 轩辕智驾科技(深圳)有限公司
IPC分类号： B60R21/015 , G01V3/00 , G01V9/00
摘要： 本实用新型涉及一种具有生命检测功能的车辆，包括顶棚以及安设于顶棚上的车载生命检测装置，车载生命检测装置包括至少一个用于检测生命体征的探测器，至少部分探测器布置于第二排座椅前方并且构成前置探测模块，前置探测模块的各探测器的轴线均与竖直方向具有一夹角以使前置探测模块的探测范围覆盖其后方的各个座椅。本实用新型提供的具有生命检测功能的车辆，将生命探测器布置于第二排座椅前方以构成前置探测模块，仅用一个生命探测模块就可覆盖第二排及第二排后方(如存在)的座椅，在保证生命检测功能准确性和可靠性的前提下，能显著地减少所需的配件数量和安装空间，从而减少车辆生产成本和安装维护成本。
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