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公开(公告)号：CN108803664B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201810862146.5
申请日：2018-08-01
申请人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种自主飞行投物无人机及控制方法,属于无人机领域。所述无人机包括：无人机主体、摄像头、超声波测距模块和电磁铁模块；所述控制方法包括：1)接通所述电磁铁驱动电路，使电磁铁吸住挂载物；2)设定投放目标位置、目标飞行高度、目标投放高度和目标降落位置；3)控制系统根据投放目标位置、飞行高度、目标投放高度和目标降落位置的设定使无人机机身起飞并自主飞行至指定投放位置；4)到达投放目标位置后，所述主控制器控制电磁铁断电，实现挂载物投放；5)无人机机身返回起飞位置并降落。本发明可以在无法人工遥控的环境下执行相应比较危险的投掷任务，一旦飞行器无法返航或被攻击，对于操作人员自身并无损害。
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公开(公告)号：CN108803664A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810862146.5
申请日：2018-08-01
申请人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
CPC分类号： G05D1/101
摘要： 本发明涉及一种自主飞行投物无人机及控制方法,属于无人机领域。所述无人机包括：无人机主体、摄像头、超声波测距模块和电磁铁模块；所述控制方法包括：1)接通所述电磁铁驱动电路，使电磁铁吸住挂载物；2)设定投放目标位置、目标飞行高度、目标投放高度和目标降落位置；3)控制系统根据投放目标位置、飞行高度、目标投放高度和目标降落位置的设定使无人机机身起飞并自主飞行至指定投放位置；4)到达投放目标位置后，所述主控制器控制电磁铁断电，实现挂载物投放；5)无人机机身返回起飞位置并降落。本发明可以在无法人工遥控的环境下执行相应比较危险的投掷任务，一旦飞行器无法返航或被攻击，对于操作人员自身并无损害。
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公开(公告)号：CN107859585B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711306075.2
申请日：2017-12-11
申请人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器的发动机启动装置，包括电机及与电机输出轴的输出段连接的传动齿轮，输出段上设有防旋限位面，传动齿轮设有与输出段适配的轴体安装孔。在本申请提供的发动机启动装置中，由于输出段上设有防旋限位面，传动齿轮设有与输出段适配的轴体安装孔，即使输出轴与传动齿轮松动时，通过防旋限位面，避免输出轴与传动齿轮连接位置打滑的情况，进而提高了发动机启动装置的传动稳定性提高，同时延长了使用寿命。本发明还公开了一种包括上述发动机启动装置的飞行器。
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公开(公告)号：CN108594681B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810331461.5
申请日：2018-04-13
申请人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种无人机控制系统及无人机控制方法，用以实现无人机多终端监控与控制。该无人机控制系统包括基站、第一终端及第二终端；所述第一终端和所述第二终端分别与所述基站通信连接；所述第一终端，用于生成无人机控制请求，并将所述无人机控制请求发送给所述基站；所述基站，用于接收所述第一终端发送的无人机控制请求；根据所述无人机控制请求以及所述基站保存的所述第二终端的当前状态，确定所述第一终端是否具有对无人机进行控制的优先控制权限；在确定所述第一终端有对与所述无人机进行控制的优先控制权限时，为所述第一终端开放对所述无人机的控制权限。
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公开(公告)号：CN109960270A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711338531.1
申请日：2017-12-14
申请人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种确定无人机飞行路径的方法和装置，地面站获取无人机组中任一个无人机的飞行路径点集合，以及该无人机组的机组信息，其中，无人机的机组信息包括无人机组中无人机的个数以及各个无人机的组队位置信息，无人机的组队位置信息能够表征该无人机在无人机组中所处的位置。地面站根据获取的某个无人机的飞行路径点集合，和无人机组的机组信息，确定无人机组中其它无人机的飞行路径点集合，进而向其它无人机发送与其对应的路径点集合，以控制其它无人机的飞行路径。由地面站控制无人机组中各个无人机的飞行路径，即使无人机组中某个无人机出现故障，也不会对其它无人机产生影响，其它无人机仍能正常飞行完成组网任务。
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公开(公告)号：CN108594681A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810331461.5
申请日：2018-04-13
申请人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种无人机控制系统及无人机控制方法，用以实现无人机多终端监控与控制。该无人机控制系统包括基站、第一终端及第二终端；所述第一终端和所述第二终端分别与所述基站通信连接；所述第一终端，用于生成无人机控制请求，并将所述无人机控制请求发送给所述基站；所述基站，用于接收所述第一终端发送的无人机控制请求；根据所述无人机控制请求以及所述基站保存的所述第二终端的当前状态，确定所述第一终端是否具有对无人机进行控制的优先控制权限；在确定所述第一终端有对与所述无人机进行控制的优先控制权限时，为所述第一终端开放对所述无人机的控制权限。
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公开(公告)号：CN208630853U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821190436.1
申请日：2018-07-26
申请人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司
IPC分类号： B64C27/473 , B64C27/46
摘要： 本实用新型公开一种无人机螺旋桨及无人机，涉及飞行器技术领域，以解决现有的无人机螺旋桨在沙尘等恶劣环境下工作时会受到严重的磨损，很大程度地影响螺旋桨使用寿命的技术问题。本实用新型所述的无人机螺旋桨，包括：螺旋桨本体，该螺旋桨本体的前缘且靠外侧覆盖有金属包边。本实用新型提供的无人机螺旋桨中，由于螺旋桨本体的前缘且靠外侧覆盖有金属包边，因此能够有效减少沙尘环境下螺旋桨本体的磨损，从而保证当无人机螺旋桨在恶劣条件下工作时，能够尽可能地减小螺旋桨磨损，提升使用寿命，同时不对螺旋桨性能产生过大影响。
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公开(公告)号：CN208467679U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821187630.4
申请日：2018-07-25
申请人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种油管快插接头安装机构及系统，涉及机械工装技术领域，以解决现有的快插接头安装工具效率低且质量不可控的技术问题。本实用新型所述的油管快插接头安装机构，包括：基座、油管夹持组件、夹持组件驱动电机、接头安装组件、接头安装组件驱动电机；其中，油管夹持组件包括固定夹持体和滑动夹持体，固定夹持体设置在基座上，滑动夹持体与夹持组件驱动电机连接，并在夹持组件驱动电机的控制下进行直线运动，实现待安装油管的夹紧与松脱；接头安装组件的端面设有用于夹持待安装接头的凹槽，接头安装组件与接头安装组件驱动电机连接，并在接头安装组件驱动电机的控制下进行直线运动，实现将待安装接头推入待安装油管。
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公开(公告)号：CN208233356U
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201820080132.3
申请日：2018-01-17
申请人： 辽宁壮龙无人机科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可折叠式航拍植保无人机，其结构包括旋转机翼、转轴、折叠臂、航灯、摄像机、角度调节装置、信号灯、无人机主体、折叠轴承、降落架，角度调节装置包括马达、外罩壳、锥形齿轮、配合轮、齿轮、传送带、扇形齿轮、固定螺栓、连接齿轮，马达的底部与外罩壳的内表面相黏合，本实用新型一种可折叠式航拍植保无人机，结构上设有角度调节装置，角度调节装置设于无人机主体的下方处，在对摄像机的角度进行调整的过程中，马达转动带动锥形齿轮转动，锥形齿轮可以使配合轮带动齿轮转动，齿轮可以通过传送带使连接齿轮带动扇形齿轮进行转动，从而实现了对摄像机的角度微调，避免了角度调节幅度过大，导致拍摄的结果不够清晰的问题。
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