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实用新型
一种多功能搜救小车失效

公开(公告)号：CN211220673U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922232680.0

申请日：2019-12-13

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 韩昊东 , 段敏 , 张成 , 王华东 , 孙明子 , 宋冰

IPC: B25J5/00 , B25J18/00 , B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能搜救小车，包括：底板；第一驱动电机，其固定安装在底板上；两个驱动轮，其与第一驱动电机的动力输出轴连接；第二驱动电机，其固定安装在底板上；导向轮支架，其与第二驱动电机的动力输出轴连接；导向轮，其可转动的安装在导向轮支架上；第一舵机，其固定设置在底板上；第一支臂，其一端与第一舵机的动力输出轴连接；第二舵机；其与第一舵机间隔设置；其中，第一支臂的另一端与第二舵机的动力输出轴连接；第三舵机，其与第二舵机间隔设置；支撑连杆，其两端分别与第二舵机和第三舵机固定连接；第二支臂，其一端与第三舵机的动力输出轴连接；以及机械手，其连接在第二支臂的另一端。

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