公开(公告)号：CN211220673U

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201922232680.0

申请日：2019-12-13

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 韩昊东 ,  段敏 ,  张成 ,  王华东 ,  孙明子 ,  宋冰

IPC: B25J5/00 ,  B25J18/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能搜救小车，包括：底板；第一驱动电机，其固定安装在底板上；两个驱动轮，其与第一驱动电机的动力输出轴连接；第二驱动电机，其固定安装在底板上；导向轮支架，其与第二驱动电机的动力输出轴连接；导向轮，其可转动的安装在导向轮支架上；第一舵机，其固定设置在底板上；第一支臂，其一端与第一舵机的动力输出轴连接；第二舵机；其与第一舵机间隔设置；其中，第一支臂的另一端与第二舵机的动力输出轴连接；第三舵机，其与第二舵机间隔设置；支撑连杆，其两端分别与第二舵机和第三舵机固定连接；第二支臂，其一端与第三舵机的动力输出轴连接；以及机械手，其连接在第二支臂的另一端。

公开(公告)号：CN208631955U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201821454206.1

申请日：2018-09-06

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 郝亮 ,  王殿超 ,  刘雨繁 ,  马炳权 ,  张博涵 ,  吴桐 ,  张成

IPC: B66C13/54

Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调式随车吊操控室，包括：下壳体，其具有向上的开口；第一滑轨，其设置在所述下壳体的两侧；上壳体，其具有向下的开口，能够与所述滑轨配合，在所述下壳体外部上下滑动；旋转机构，其一端连接在所述下壳体顶部；挡风玻璃，其设置在所述上壳体一端，并且所述挡风玻璃下部与所述旋转机构另一端连接；限位挡块，其设置所述旋转机构一侧；其中，旋转所述挡风玻璃到限位高度，向下滑动所述上壳体使所述上壳体使所述上壳体在所述下壳体上向下滑动，完成所述操控室高度调节。本实用新型设计高度可调式随车吊操控室能够实现操控室高度的调节，使汽车顺利通过各种路况；并为操作台和座椅遮风挡雨，降低部件的老化问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211034947U

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201922265042.9

申请日：2019-12-17

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 陆毅 ,  张成 ,  马宁 ,  辛龙 ,  张帅 ,  隋英杰 ,  陈学文

IPC: B66C13/54 ,  B66C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种可升降式随车吊操作室，包括：上壳体支撑架，其包括依次连接的第一支撑面、第二支撑面、第三支撑面和第四支撑面；两条第一滑轨，其可拆卸的固定安装在第一支撑面上；滑窗，其匹配安装在第一滑轨上，滑窗能够相对于第一滑轨滑动；两条第二滑轨；其对称安装在第一滑轨之间；可折叠挡雨板，其匹配安装在第二滑轨之间，且靠近第二支撑面的一侧与滑窗的一侧相连，可折叠挡雨板能够相对于第二滑轨滑动；前挡窗，其一侧与滑窗的另一侧转动相连，另一侧与第二支撑面和第三支撑面的交接处转动连接；下壳体支撑架；升降连杆机构，其一端与第三支撑面相连，另一端与下壳体支撑架连接；可折叠门，其设置在下壳体支撑架一侧。

公开(公告)号：CN208880734U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821824076.6

申请日：2018-11-07

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 刘雨繁 ,  康小琪 ,  刘树伟 ,  邹昕彤 ,  陆毅 ,  吴桐 ,  张成

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种辅助救援四足机器人，包括：支撑壳体；支撑臂，其数量为四个，分别设置在所述支撑壳体的四角，包括：第一旋转臂，其一端可旋转支撑在所述支撑壳体上，所述第一旋转臂的转轴为竖直方向；第二旋转臂，其一端可旋转支撑在所述第一旋转臂另一端，所述第二旋转臂的转轴为水平方向；第三旋转臂，其可旋转支撑在所述第二旋转臂另一端，所述第三旋转臂的转轴为水平方向，本装置采用四足式支撑臂设计，仿真动物爬行模式，适用于灾害中的各种救援路面，稳定性好，体积小，易于通行。