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公开(公告)号：CN117302372A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311309508.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明提供了一种多级履带摆臂式无人越障机器人以及越障方法，涉及机器人技术领域，多级履带摆臂式无人越障机器人包括履带底盘、一级摆臂、二级摆臂、第一驱动机构以及第二驱动机构，履带底盘的四角处分别设置有一级摆臂，每个一级摆臂上分别连接有二级摆臂，其中第一驱动机构与一级摆臂驱动连接，第二驱动机构与二级摆臂驱动连接；履带底盘包括第三驱动机构、底盘结构以及设置于底盘结构两侧的第一履带，第一履带的两端分别设置有与其啮合传动的第一主动轮和第一从动轮，第三驱动机构与第一主动轮驱动连接。本发明的多级履带摆臂式无人越障机器人，相比于现有技术，其地形适应性较好，可以满足不同工况的不同需求。
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