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公开(公告)号：CN103639635A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310729935.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 辽宁工业大学
CPC classification number: B23K37/047 , B23K37/02
Abstract: 一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装，该工装利用定位装置实现焊接表面自身定位，同时利用补偿装置补偿工件长度尺寸公差，实现焊缝始终与焊枪中心线等高，避免焊枪位置频繁调整。它包括上支撑板、下支撑板、立柱、伺服电机、三爪夹盘，在一侧立柱的中部安装定位板总成，定位板总成可以绕立柱转动，在另一侧立柱的内侧安装焊枪总成，定位板总成与焊枪总成的高度一致，定位板总成的高度由立柱上的限位螺母调节，通过补偿机构调节长空心杆的高度，使得长空心杆的上端面与定位板总成下表面接触，短空心杆通过定位及调节机构与两端立柱连接，并调节短空心杆的高度，使短空心杆的下端 面与长空心杆的上端面始终贴合在一起，并与焊枪中心线等高。
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公开(公告)号：CN103639635B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310729935.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装，该工装利用定位装置实现焊接表面自身定位，同时利用补偿装置补偿工件长度尺寸公差，实现焊缝始终与焊枪中心线等高，避免焊枪位置频繁调整。它包括上支撑板、下支撑板、立柱、伺服电机、三爪夹盘，在一侧立柱的中部安装定位板总成，定位板总成可以绕立柱转动，在另一侧立柱的内侧安装焊枪总成，定位板总成与焊枪总成的高度一致，定位板总成的高度由立柱上的限位螺母调节，通过补偿机构调节长空心杆的高度，使得长空心杆的上端面与定位板总成下表面接触，短空心杆通过定位及调节机构与两端立柱连接，并调节短空心杆的高度，使短空心杆的下端面与长空心杆的上端面始终贴合在一起，并与焊枪中心线等高。
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公开(公告)号：CN203758863U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420127695.5
申请日：2014-03-20
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G01N3/38
Abstract: 本实用新型涉及一种曲柄连杆双弹簧橡胶衬套疲劳试验台，包括台架及由曲柄、连杆和滑块构成曲柄连杆滑块机构，曲柄连杆滑块机构由变频调速电机驱动；滑块和弹簧托支架固定连接在一起，左螺旋弹簧、右螺旋弹簧对称安装在弹簧托支架的左右两端，左螺旋弹簧、右螺旋弹簧和弹簧托支架安装在移动框架内，预压力调整螺套经过力传感器与移动框架刚性连接，U型胎具底端与预压力调整螺套采用螺纹连接，U型胎具两端支架中间放入橡胶衬套，橡胶衬套的外侧装有刚性套筒，并固定到台架上。该试验台通过变频调速电机驱动曲柄连杆滑块机构产生简谐激励；该试验台的激振位移、激振频率和对橡胶衬套施加的预压力均可调，能满足不同规格橡胶衬套的疲劳试验要求。
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公开(公告)号：CN203679596U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201320866770.5
申请日：2013-12-26
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 一种用于自动焊接厚壁空心杆的工装，该工装利用定位装置实现焊接表面自身定位，同时利用补偿装置补偿工件长度尺寸公差，实现焊缝始终与焊枪中心线等高，避免焊枪位置频繁调整。它包括上支撑板、下支撑板、立柱、伺服电机、三爪夹盘，在一侧立柱的中部安装定位板总成，定位板总成可以绕立柱转动，在另一侧立柱的内侧安装焊枪总成，定位板总成与焊枪总成的高度一致，定位板总成的高度由立柱上的限位螺母调节，通过补偿机构调节长空心杆的高度，使得长空心杆的上端面与定位板总成下表面接触，短空心杆通过定位及调节机构与两端立柱连接，并调节短空心杆的高度，使短空心杆的下端面与长空心杆的上端面始终贴合在一起，并与焊枪中心线等高。
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