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实用新型
一种旋击式枣类采摘装置失效

公开(公告)号：CN210017015U

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201920830150.3

申请日：2019-06-04

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 房思远 , 符宝鼎 , 张熙哲 , 陈拓 , 许晓婷 , 成思孟

IPC: A01D46/26 , A01D46/22

Abstract: 一种旋击式枣类采摘装置，涉及一种采摘装置，所述装置包括旋转冲击打枣装置、穿戴收集装置和穿戴手臂机构；旋转冲击打枣装置一侧配有驱动装置以及和其配套的驱动电机；电机直驱连接捻叶机构中的捻叶辊轮（2），并带传动连接打枣轮（1）；捻叶辊轮（2）设在打枣轮（1）的下部，并与布口袋（6）连接至收集装置；穿戴收集装置通过背带的形式穿戴在人体上，前臂（7）通过气动杆与腰部支撑点连接，出枣的布袋与背部的收集箱相连；穿戴手臂机构为采摘高度调整机构。本实用新型通过可穿戴的方式，灵活变向的采摘打枣头，使采摘角度更合理，避免强力采摘破坏果树，并设有水果收集机构，防止采摘后水果直接落入收集背篓，提高了采摘质量和工作效率。

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