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公开(公告)号：CN116391588A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310370977.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明涉及种植设备技术领域，提供一种山坡地荆条种植车，包括：连接在一起的前车体和后车体；前车体上设置翻土机构、浇水机构和运苗机构；后车体上设置栽种机构；栽种机构包括：升降单元、第三步进电机、伸缩桶、固定杆和栽种盘；栽种盘包括依次设置的上层凸轮圆盘、中间凸轮圆盘和下层圆盘支撑板；所述下层圆盘支撑板的两端分别通过升降单元安装在后车体上；上层凸轮圆盘上通过固定杆与伸缩桶连接，伸缩桶通过弹簧与第三步进电机的输出端连接；上层凸轮圆盘、中间凸轮圆盘和下层圆盘支撑板的中心位置均对应开设通孔。本发明能够实现自动翻土、浇水、放置根苗、覆土，并适用于各种复杂地形，节省人力提高生产效率，提升荆条种植自动化程度。
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公开(公告)号：CN118749304A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411072551.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于莴苣的收割装置，包括底架，底架内安装有移动调节机构，底架的顶部一侧安装有辅助安装架，辅助安装架上安装有收割机构，辅助安装架在收割机构的顶部安装有输送机构，底架在输送机构的输出端安装有收集打包机构，底架在收集打包机构的输出端安装有输出机构。本发明的有益效果为：本发明改变传统收割方式，只需将本收割装置放入到田垄中，通过对移动调节机构调节，使得能够适应各种田垄的宽度，同时搭配收割机构，可以改变高度位置，以适用于不同地形的莴笋收割，最后通过收集打包机构，及时的对收割后的莴笋进行打包工作，能大限度地降低劳动力成本，节省人力的同时提高生产效率，实现高速、高质量收割以及打包。
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公开(公告)号：CN117242956A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311103907.6
申请日：2023-08-30
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明属于辣椒种植的技术领域，公开了一种自动化辣椒苗移栽机器，包括主机架，其下端四角均固定安装有电动滑轮，其安装于主机架右侧下端，松土机构用于松土，储料机构，种植机构，其安装于主机架中部下端，种植机构用于对辣椒苗进行种植，覆土机构，其安装于主机架左侧下端，覆土机构用于覆土，本发明提出一种自动化辣椒苗移栽机器，将辣椒苗放入储料机构处，在主机架移动过程中，通过松土机构进行松土操作，此时储料机构中的辣椒苗进入送料机构处，送料机构将辣椒苗送入种植机构处，通过种植机构将辣椒苗放入刚松好的土中，最后通过覆土机构将土重新盖在辣椒苗处，整体移栽过程不需要依靠任何人力，大大提高了移栽效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116289853A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310348828.5
申请日：2023-04-04
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了自动化沙漠草方格铺设车，包括车架主体，所述车架主体上设置有纵向下压组件、横向下压组件和两组储料输料机构；一组储料输料机构设置于纵向下压组件的前方，另一组储料输料机构设置于横向下压组件的一侧；两组储料输料机构能够将草料分别输送至纵向下压组件、横向下压组件的正下方；纵向下压组件、横向下压组件用于将草料压实于地表；所述纵向下压组件包括：轴承座，轴承座安装于车架主体上，两个轴承座上可转动的安装有安装杆；压臂，两个压臂一端分别安装于安装杆上。本发明能够在纵向铺设后随即进行横向铺设；一次性完成，免去二次压损的情况，节省人力物力的同时，还提高了工作效率，加速沙漠绿化生态治理的进程。
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公开(公告)号：CN104096973B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410327329.9
申请日：2014-07-10
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B23K26/348
Abstract: 本发明创造涉及一种空心减震器活塞杆激光非熔化极双电弧复合焊接工艺，包括以下步骤：1）将空心减震器活塞杆与两端实心堵装夹在夹具上；2）设置前置氩弧焊枪、激光焊的激光头和后置氩弧焊枪，充保护气氛；3）将前置氩弧焊枪启动，预热1～2秒后，激光头与后置氩弧焊枪同时启动工作；4）利用工装将待焊接零件旋转一周，焊接末端与焊接起始点有0.5～3mm的搭接量；5）焊接结束后，激光头首先停止工作，然后前置氩弧焊枪停止工作，最后后置氩弧焊枪的电弧电流采用渐变为0结束焊接。该焊接工艺将活塞杆焊缝区提前处于熔融状态，激光吸收率得到显著提高，其所得焊缝表面均匀、美观，并降低对活塞杆装夹夹具精度要求。
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公开(公告)号：CN104096973A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410327329.9
申请日：2014-07-10
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B23K26/348
CPC classification number: B23K26/348 , B23K2101/006
Abstract: 本发明创造涉及一种空心减震器活塞杆激光非熔化极双电弧复合焊接工艺，包括以下步骤：1）将空心减震器活塞杆与两端实心堵装夹在夹具上；2）设置前置氩弧焊枪、激光焊的激光头和后置氩弧焊枪，充保护气氛；3）将前置氩弧焊枪启动，预热1～2秒后，激光头与后置氩弧焊枪同时启动工作；4）利用工装将待焊接零件旋转一周，焊接末端与焊接起始点有0.5～3mm的搭接量；5）焊接结束后，激光头首先停止工作，然后前置氩弧焊枪停止工作，最后后置氩弧焊枪的电弧电流采用渐变为0结束焊接。该焊接工艺将活塞杆焊缝区提前处于熔融状态，激光吸收率得到显著提高，其所得焊缝表面均匀、美观，并降低对活塞杆装夹夹具精度要求。
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公开(公告)号：CN118556474A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410885287.4
申请日：2024-07-03
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种薏仁播种机气吸式播种机构，具体涉及薏仁播种机技术领域，包括：两组固定架，两组所述固定架的内侧一端对称连接有种子滑筒；第一挡板，所述第一挡板设在其中一组固定架的顶部。本发明通过设置摆杆、横杆、转柄、倒U型的滑道和驱动机构等结构，可使摆杆牵引横杆沿着倒U型的滑道运动，从而使横杆带动气吸针头沿着U型轨迹运动，使得气吸针头能够在种子滑筒与种子箱之间往复移动，而气吸针头的头部形状与薏仁的大小匹配，可保证每次只能吸取一粒种子，在此结构的作用下，进而能够稳定高效的实现播种，且便于精准的控制播种数量，避免了出现漏播的情况，种子在田间分布均匀，大大提高了播种效果和播种效率。
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公开(公告)号：CN118525646A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410768213.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明适用于大葱移栽技术领域，提供了一种折叠升降式大葱移栽一体机，本装置可以实现移苗和分苗协同合作，一次性成功，采用双形态自动化转换，折叠机身节省空间，多功能结合一体，巧妙利用机构配合，实现不同情景的种植工作，使大葱移栽一体机在两种形态下需要配合实现多功能，高效和便捷的工作，相比与传统人工和单一功能农机更具优势，本装置解决了人工种植质量参差不齐，后续步骤繁琐耗时耗力的问题；解决了移苗和栽苗双形态下自主转变，各机构协调合作实现多功能一体化；解决了大葱移苗种植一垄土地需要多人同时进行作业的问题；解决了大葱种植高昂的劳动成本和低能生产效率制约着产量的问题避免了大葱移栽过程中人工种植压实土地的问题。
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