公开(公告)号：CN110673480A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910948958.6

申请日：2019-10-08

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 刘艳军 ,  曾强 ,  刘磊 ,  李大鹏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法，属于汽车稳定性控制技术领域。本发明根据牛顿第二定律和第三定律分别对车身和悬架下轮胎进行受力分析，建立含有执行器故障数学模型的1/4汽车主动悬架系统数学模型，基于径向基神经网络对非线性主动悬架系统进行辨识，设计具有故障补偿的执行器及其自适应律，并采用障碍Lyapunov函数对闭环主动悬架系统的稳定性进行验证，最后调节执行器和自适应律的参数，实现最终的控制目标。本发明将约束控制的思想考虑到主动悬架系统的故障补偿执行器的设计中来，不仅在执行器发生故障时明显地提高其性能，还保证了汽车的安全性。

公开(公告)号：CN117875741A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410026999.0

申请日：2024-01-08

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 刘磊 ,  陈智明 ,  曾强

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种基于数据交互的汽车厂综合能源管理系统，涉及综合能源管理技术领域，本发明的设备管理子系统涵盖数据采集处理功能的同时，融入生产控制模块，实现了汽车生产工艺的实时监控；可视化管理子系统在数据可视化的基础上结合GIS地图，直观展示了车厂内的能耗流向和通讯状态，便于进行分析预测；智能管理子系统通过持续分析和预测数据，并利用人工智能技术进行自适应学习和实时优化能源管理策略，提高系统的可靠性和稳定性；安全管理子系统在确保系统安全运行的同时，设定人员档案权限，采用访问控制机制，防范潜在的安全威胁和风险。上述子系统通过数据交互，彼此共享数据，构建了更加智能、高效、可靠的汽车厂综合能源管理系统。

公开(公告)号：CN117405138A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311561425.5

申请日：2023-11-21

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 李树 ,  李澳东 ,  刘艳军 ,  刘磊 ,  王昊 ,  曾强

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的路径规划优化方法及装置，涉及路径规划领域。包括：获取起始位置和终止位置，进行参数初始化和种群初始化，得到当前粒子状态和当前蝙蝠状态；基于当前粒子状态和适应度函数确定当前群体最优位置和当前个体最优位置；对自适应粒子群算法进行一次迭代更新当前粒子状态；根据当前个体位置得到蝙蝠对应的搜索参数，并基于搜索参数对蝙蝠算法进行一次迭代，更新当前蝙蝠状态得到当前最佳蝙蝠；基于当前最佳蝙蝠对应的最佳搜索参数更新当前群体最优位置，返回更新当前粒子状态的步骤，直至达到第二预设迭代次数时生成目标路径。通过自适应粒子群算法和蝙蝠算法有机结合，避免收敛速度慢及陷入局部最优解等问题。

公开(公告)号：CN110673480B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201910948958.6

申请日：2019-10-08

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 刘艳军 ,  曾强 ,  刘磊 ,  李大鹏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法，属于汽车稳定性控制技术领域。本发明根据牛顿第二定律和第三定律分别对车身和悬架下轮胎进行受力分析，建立含有执行器故障数学模型的1/4汽车主动悬架系统数学模型，基于径向基神经网络对非线性主动悬架系统进行辨识，设计具有故障补偿的执行器及其自适应律，并采用障碍Lyapunov函数对闭环主动悬架系统的稳定性进行验证，最后调节执行器和自适应律的参数，实现最终的控制目标。本发明将约束控制的思想考虑到主动悬架系统的故障补偿执行器的设计中来，不仅在执行器发生故障时明显地提高其性能，还保证了汽车的安全性。