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公开(公告)号：CN211869500U
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202020248838.3
申请日：2020-03-04
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B62D3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，包括转向装置；双排行星齿轮组装置，其包括第一太阳轮、第一行星轮、齿轮轴、第二太阳轮、第二行星轮、行星架和齿圈；其中，第一太阳轮固定安装在所述输入轴的一端；齿轮轴可旋转的套设在所述输入轴的另一端；第二太阳轮固定安装在所述齿轮轴的一端，且同时可旋转的套设在所述输入轴上；第一行星轮与所述第一太阳轮啮合传动，第二行星轮同时与所述第一行星轮、第二太阳轮和所述齿圈啮合传动；输出轴；两个锁止器，用于选择性的将行星架或者所述第二太阳轮锁死后停止转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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