公开(公告)号：CN210416718U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201921427153.9

申请日：2019-08-30

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 屈小贞 ,  冯浩轩 ,  尚建宇 ,  田旭东 ,  孙飞宇 ,  张嘉睿

IPC: B62D3/12 ,  B62D5/04 ,  F16H63/32

Abstract: 本实用新型公开了一种主动式可变转向系统，包括：第一箱体；输入轴，其一端可旋转支撑在所述第一箱体上，另一端连接转向盘，用于接受来自转向盘的转向动力；第一齿轮；输出轴；中间轴，其两端可旋转支撑在所述第一箱体上，并与所述输出轴平行设置，所述中间轴上依次设置有第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；第一拨叉机构；第二拨叉机构；驱动机构，其设置在所述第一箱体一侧，所述第一拨叉机构和所述第二拨叉机构的另一端设置在所述驱动机构内，通过所述驱动机构带动所述第一拨叉机构和所述第二拨叉机构轴向运动。本转向系统能够改变在不同车速下的传动比。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209700870U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920507458.4

申请日：2019-04-16

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 屈小贞 ,  尚建宇 ,  田旭东 ,  徐鑫 ,  孙飞宇 ,  张嘉睿

IPC: B62M9/00 ,  B62M17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种正反双向踩踏自行车驱动装置，包括：车架；中轴，其可旋转支撑在车架下方，用于接收脚蹬的旋转动力；后轴，其可旋转支撑在自行车后轮中心；第一链轮，其套设在所述中轴一侧，所述第一链轮能够绕所述中轴单向旋转；第二链轮，其套设在所述后轴一侧；环形链条，其套设在所述第一链轮和第二链轮上，并分别与所述第一链轮和所述第二链轮啮合，第一锥齿轮，其套设在所述中轴另一侧，所述第一锥齿轮能够绕所述中轴单向旋转；第二锥齿轮，其套设在所述后轴另一侧；传动轴，其两端分别设置有第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮，本实用新型可通过正、反双向踩踏脚蹬以驱动车轮始终向前行驶，结构相对简单，可靠性能好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211869500U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202020248838.3

申请日：2020-03-04

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 冯浩轩 ,  屈小贞 ,  李进 ,  杨同心 ,  孙飞宇 ,  邢建党 ,  葛文龙

IPC: B62D3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于行星齿轮组机构实现的主动式可变转向系统，包括转向装置；双排行星齿轮组装置，其包括第一太阳轮、第一行星轮、齿轮轴、第二太阳轮、第二行星轮、行星架和齿圈；其中，第一太阳轮固定安装在所述输入轴的一端；齿轮轴可旋转的套设在所述输入轴的另一端；第二太阳轮固定安装在所述齿轮轴的一端，且同时可旋转的套设在所述输入轴上；第一行星轮与所述第一太阳轮啮合传动，第二行星轮同时与所述第一行星轮、第二太阳轮和所述齿圈啮合传动；输出轴；两个锁止器，用于选择性的将行星架或者所述第二太阳轮锁死后停止转动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利