公开(公告)号：CN211875607U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202020060468.0

申请日：2020-01-13

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 郑苏 ,  段敏 ,  曹景胜 ,  张恒 ,  白松让 ,  杨晓丽 ,  苏欣

IPC: F16M13/02 ,  F16M11/04 ,  B60R11/00 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶车的激光雷达固定连接装置，包括：夹持机构，其能够夹持激光雷达；拆装底座，其可拆卸连接所述无人驾驶车支撑机构，其支撑在所述拆装底座上；同步机构，其连接所述夹持机构，并套设在所述支撑机构上，能够带动所述夹持机构沿所述支撑机构高度方向移动，本实用新型提供了固定装置，能够将激光雷达稳定的固定在合适的位置，不存在掉落的危险。本实用新型开发了一种多自由度无人驾驶车的激光雷达的固定连接装置，通过同步装置带动夹持机构沿支撑机构的高度方向滑动，解决现有技术中雷达调试位置时存在步骤繁琐的问题。

公开(公告)号：CN211869489U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201922377294.0

申请日：2019-12-26

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 张恒 ,  段敏 ,  曹景胜 ,  郑苏 ,  杨晓丽 ,  白松让

IPC: B62D1/04 ,  B62D5/04

Abstract: 本实用新型公开了一种无人驾驶汽车的转向装置，包括：转向轴管柱，其空套在汽车转向轴上，并且固定在车身上；电机固定架，其包括第一固定架及第二固定架，所述第一固定架与所述第二固定架固定连接；其中，所述第一固定架设置在方向盘上方，所述第二固定架可拆卸的连接在所述转向轴管柱上；转向驱动装置，其固定安装在所述第一固定架上；转动连接盘，其与所述转向驱动装置的动力输出轴固定连接；多个转向支臂，其沿所述转动连接盘的周向呈辐射状布设，所述转向支臂的另一端固定连接在所述连接盘上，另一端可拆卸的连接在所述方向盘上。本实用新型提供的无人驾驶汽车的转向装置，能够实现将转动力稳定均匀的传递到方向盘上，驱动方向盘转动。