-
公开(公告)号：CN109492598B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811376731.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过摄像头采集汽车前方高速道路图像，经过预处理得到感兴趣区域目标图像；步骤二、在感兴趣区域目标图像上通过霍夫变换检测出车道线；步骤三、基于卡尔曼滤波器对车道线预测值与霍夫变换检测出的车道线进行比较和匹配，进行跟踪汽车行驶的车道线；步骤四、基于汽车与实时跟踪汽车行驶的车道线的偏离距离，进行汽车偏离车道的预警。
-
公开(公告)号：CN109492598A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811376731.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高速公路汽车偏离车道线主动识别及预警方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过摄像头采集汽车前方高速道路图像，经过预处理得到感兴趣区域目标图像；步骤二、在感兴趣区域目标图像上通过霍夫变换检测出车道线；步骤三、基于卡尔曼滤波器对车道线预测值与霍夫变换检测出的车道线进行比较和匹配，进行跟踪汽车行驶的车道线；步骤四、基于汽车与实时跟踪汽车行驶的车道线的偏离距离，进行汽车偏离车道的预警。
-
公开(公告)号：CN108930890A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810803664.X
申请日：2018-07-20
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于驾驶辅助系统实验平台的可移动式外置显示屏支架，包括：底轮框架，其为金属架，底部具有万向轮；顶框，其为方形，通过伸缩柱连接所述底轮框架；固定架，其设置在所述顶框上；伸缩框架，其通过铰接件连接所述固定架，包括：四个“L”型边框组成，所述边框，其包括：第一边框，其为方形，所述第一边框一端具有截止端；第二边框，其为方形，具有阵列孔，所述第二边框一端一体连接所述第一边框的另一端，所述第二边框内具有凹槽；其中，所述“L”型边框具有截止端的一端能够在另一边框具有凹槽的一端滑动，采用可移动式底座，且显示屏固定边框大小可调，适应性好。
-
公开(公告)号：CN106004793B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610615906.3
申请日：2016-07-29
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: B60R25/24 , B60R25/01 , B60R25/042 , B60R25/102 , B60R25/31
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无线远程汽车防盗装置，包括：微控制器系统电路，其用于运行程序；电源，其输入端连接外部直流电源，输出端提供直流稳压；无线遥控模块，其电联所述微控制器系统电路，用于控制汽车车门外部中断输入；热释电红外线传感器，其电联所述微控制器系统电路，用于检测感应温度变化率；摄像头，其电联所述微控制器系统电路；GSM模块，其电联所述微控制器系统电路；继电器，其电联所述微控制器系统电路。本发明还公开了一种基于机器视觉的无线远程汽车防盗方法。
-
公开(公告)号：CN106184199A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610532348.4
申请日：2016-07-07
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了分布式控制电动汽车稳定性的集成控制方法，包括：信号处理层参考模型根据车速、方向盘转角和方向盘转角速度得出期望横摆角速度以及期望质心侧偏角；在集成控制层中，根据横摆角速度实际值和期望横摆角速度决策出实现汽车稳定性控制所需的后轮附加横摆力矩，根据质心侧偏角实际值和期望质心侧偏角决策出实现汽车稳定性控制所需的前轮附加转角；在控制分配层中，根据驾驶员目标驱动力矩和后轮附加横摆力矩对四轮驱动力进行合理分配，根据驾驶员目标前轮转角和前轮附加转角对前轮转角进行修正；执行层通过轮毂电机实现横摆稳定性控制。本发明具有汽车操纵安全稳定性高，提高驾驶员的转向舒适性的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108032798B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201711323643.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路超车时自动工作的转向灯装置，包括：汽车，以及安装架，安装在所述汽车的前后车身，其伸出长度及角度可调节摄像头，通过所述安装架安装在所述汽车车身；雷达，安装在所述汽车车身；转动传感器，设置在方向盘上，检测所述方向盘的转动角度和方向；控制器，网络连接所述摄像头、雷达、转动传感器，控制所述汽车的转向灯的工作。本装置能够灵活、多角度监测车辆四周的车况。同时，本发明还提供了一种控制转向灯开启及转向灯工作时间的控制方法，能够实时控制，做出及时准确的预判，控制转向灯的工作。
-
公开(公告)号：CN109800752A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201810899477.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车车牌字符分割识别算法，包括：步骤一、利用电子设备采集包含车牌的汽车图像样本；步骤二、对采集到的车牌图像样本依次进行像素点压缩、彩色图像灰度化、灰度拉伸、滤波和二值化得到预处理的包含车牌的汽车图像；步骤三、对所述预处理的包含车牌的汽车图像进行边缘化处理，定位出目标汽车图像的车牌区域，得到车牌图像；步骤四、对所述车牌图像进行字符分割；步骤五、针对车牌字符分割后的单个字符二值化图像进行归一化处理，然后遍历标准的车牌字符模板库，计算分割后的单个字符图像与标准字符的欧氏距离，并最终识别出车牌号，本发明识别准确，可靠性高。
-
公开(公告)号：CN108960398A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810591961.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 辽宁工业大学
CPC classification number: G06M1/272 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T2207/10004 , G06T2207/30232 , G07C9/00 , H04W4/18 , H04W4/44
Abstract: 本发明公开了一种无线远程的客车超员主动监测装置及检测方法，以微控制器作为硬件平台，在客车前后门上安装红外线传感器，按照“前门上车、后门下车”的交通规则进行上下客车人数的监测；针对乘客不遵守交通规则“前门上车、后门下车”导致监测不准的问题，启动摄像头采集电路，根据拍摄的车内现场照片进行图像处理和算法运算，识别出客车是否超员。若检测出客车超员，则通过无线通讯装置将报警信息发送到交通管理平台手机上，及时通知交警等部门执法人员进行处理，同时在客车现场语音提醒司机注意超员。本发明提供的无线远程的客车超员主动监测装置及监测方法，能够快速准确的判断出客车是否超员，提高客车的行车安全系数。
-
公开(公告)号：CN108583429A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810428859.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 辽宁工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的车内生命监测报警装置，包括：第一传感器支架，其固定安装在车辆后挡风玻璃中部，用于固定红外监测传感器；第二传感器支架，其固定安装在车顶棚中部，用于固定气体监测传感器；电源，其输入端连接外部直流电源，输出端为所述红外监测传感器和所述气体监测传感器提供直流稳压；微控制器，其电联所述电源、所述红外监测传感器和所述气体监测传感器；无线通讯装置，其电联所述微控制器，用于将监测数据输出；终端，其能够输入所述监测数据。
-
公开(公告)号：CN108458881A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810534998.1
申请日：2018-05-30
Applicant: 辽宁工业大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种可调整支架，包括：旋转盘，其径向相对两侧设置有第一凸起；翻转板，其设置在所述旋转盘上方，且与所述旋转盘相对面的两侧设置有第二凸起；其中，所述第二凸起设置在所述第一凸起内侧；通孔，其设置在所述第一凸起上，所述通孔内部周向固定安装有齿圈；翻转轴，其穿过所述第二凸起且与所述第二凸起固定连接，所述翻转轴一端可旋转设置在所述第一凸起上，另一端固定套设有第一齿轮；其中，所述第一齿轮与所述齿圈啮合，用于驱动所述翻转板绕所述翻转轴旋转；第一动力机构，其输出轴与所述翻转轴另一端偏心设置。本发明还提供一种模拟驾驶实验平台，采用上述的可调整支架，能够测试不同车型，通用性较强，且测试精度更高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
67
records
(took 0.024 seconds)
