公开(公告)号：CN208164962U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820419337.X

申请日：2018-03-27

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 郎丰文 ,  符宝鼎 ,  王宾 ,  徐扬 ,  王瑞宁

IPC: B60S13/02

Abstract: 一种可调式小型车辆挪移装置，涉及一种车辆挪移装置，所述装置包括内侧定位装置、起抬装置、外侧定位装置和控制模块；内侧定位装置的活动铰链（01）与推杆（02）、连杆（08）、角铁（03）、用配套的螺栓螺母连接；外侧定位装置的步进电机支架（21），光轴固定座（26），轴承座（27）由螺钉连接在后机架（30）上；起抬装置的万向轮（13）用配套的螺栓螺母与万向轮横架（12）相连，推杆电机套（16）前后两端分别与起抬装置横架A（15）和起抬装置横架B（19）用连接螺栓固定相连。该装置实现了对车辆的抬起和挪移，使得停车空间最大化运用，本实用新型用于提供电源和无障碍物停车场，并保证装置的供电和无线信号不被阻挡。

公开(公告)号：CN208159326U

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201820480899.5

申请日：2018-04-08

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 王瑞宁 ,  符宝鼎 ,  于国川

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 一种可穿戴的水果采摘装置，涉及水果采摘装置，本实用新型应用平行四边形机构可以实现随手臂同步摆动；上下定位爪、包胶万向轮、弹簧和弧形刃刀片组成定位与切割机构，两夹紧杆通过圆柱销连接并在两夹紧杆间安有弹簧组成夹紧机构；闸线为传动机构，闸线与一夹紧杆连接，闸皮与另一夹紧杆相连；同时加入气弹簧，使整个装置的重量都由身体与气弹簧承担，使手臂受力大大降低；采摘头由弹簧和滚轮定位，切割刀切断苹果柄；使苹果无损采摘。该装置实现了半机械化操作，有效解决人工采摘费时费力，效率低以及大型机械价格昂贵，错误率高等问题。高效、快捷，易于维护，因此此产品具备较高的推广应用价值,其发展前景非常广阔。