公开(公告)号：CN118556474A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410885287.4

申请日：2024-07-03

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 滕纪岑 ,  符宝鼎 ,  胡昊 ,  柏海 ,  杨明坤 ,  陈科全

IPC: A01C7/20

Abstract: 本发明公开了一种薏仁播种机气吸式播种机构，具体涉及薏仁播种机技术领域，包括：两组固定架，两组所述固定架的内侧一端对称连接有种子滑筒；第一挡板，所述第一挡板设在其中一组固定架的顶部。本发明通过设置摆杆、横杆、转柄、倒U型的滑道和驱动机构等结构，可使摆杆牵引横杆沿着倒U型的滑道运动，从而使横杆带动气吸针头沿着U型轨迹运动，使得气吸针头能够在种子滑筒与种子箱之间往复移动，而气吸针头的头部形状与薏仁的大小匹配，可保证每次只能吸取一粒种子，在此结构的作用下，进而能够稳定高效的实现播种，且便于精准的控制播种数量，避免了出现漏播的情况，种子在田间分布均匀，大大提高了播种效果和播种效率。

公开(公告)号：CN222736627U

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202421557513.8

申请日：2024-07-03

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 滕纪岑 ,  符宝鼎 ,  胡昊 ,  柏海 ,  杨明坤 ,  陈科全

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型公开了一种薏仁播种机气吸式播种机构，具体涉及薏仁播种机技术领域，包括：两组固定架，两组所述固定架的内侧一端对称连接有种子滑筒；第一挡板，所述第一挡板设在其中一组固定架的顶部。本实用新型通过设置摆杆、横杆、转柄、倒U型的滑道和驱动机构等结构，可使摆杆牵引横杆沿着倒U型的滑道运动，从而使横杆带动气吸针头沿着U型轨迹运动，使得气吸针头能够在种子滑筒与种子箱之间往复移动，而气吸针头的头部形状与薏仁的大小匹配，可保证每次只能吸取一粒种子，在此结构的作用下，进而能够稳定高效的实现播种，且便于精准的控制播种数量，避免了出现漏播的情况，种子在田间分布均匀，大大提高了播种效果和播种效率。

公开(公告)号：CN222244825U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421121337.3

申请日：2024-05-22

Applicant: 辽宁工业大学

Inventor： 滕纪岑 ,  高露 ,  胡昊 ,  符宝鼎

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及搜救机器人技术领域，提供一种仿生蜘蛛灾后搜救机器人，包括：机器人头部、腹部千斤顶和六组腿部液压机构；所述腹部千斤顶上设置头部连接架，所述头部连接架上安装机器人头部；所述腹部千斤顶的两侧各安装三组腿部液压机构；所述腿部液压机构，包括：第一关节、第一关节液压装置、第一关节连接件、第二关节连接件、第二关节液压装置、关节连接杆、第二关节、第三关节、腿部和脚部。本实用新型能够在狭小的废墟中快速移动，进行灾后搜救，能够清理搜寻过程中遇到的碎石等障碍，提高搜救效率和搜救人员安全性。