公开(公告)号：CN209523765U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201920222906.6

申请日：2019-02-21

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 谢苗 ,  董钰峰 ,  张鸿宇 ,  李政 ,  李玉岐 ,  王鹏飞 ,  候文博

IPC: E21D11/15 ,  E21D11/40

Abstract: 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置，包括钢带上料机构和钢带转移机构；钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带，上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动；钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带，转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。自动铺钢带方法为：上料机械手夹持钢带；控制上料机械手由顶梁后端移向前端，钢带移入转移机械手夹持指之间；转移机械手夹持钢带，上料机械手松开；控制转移机械手水平摆转90°，使钢带位于支护前探梁上方；控制钢带向前移动设定距离；控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中；转移机械手松开，将钢带留在卡槽中；钢带上料机构和钢带转移机构复位，钢带铺设结束。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利