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公开(公告)号：CN111810150B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010847475.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组钻机调姿与锚网铺设装置及方法，装置包括底座滑靴、支撑立柱、支撑纵梁、锚杆钻机、钻机水平调姿组件、钻机高度及角度调姿组件、锚网及锚网铺设组件；底座滑靴位于掘支锚联合机组的掘进机后方，底座滑靴与掘进机随动；钻机水平调姿组件设在支撑立柱后方底座滑靴上表面，钻机高度及角度调姿组件设在钻机水平调姿组件上，锚杆钻机设在钻机高度及角度调姿组件上；锚网铺设组件设在支撑立柱前方，锚网位于锚网铺设组件上。方法为：将锚网拉拽到锚杆钻机上方，通过支撑立柱顶住锚网，调整锚杆钻机水平位置和摆转角度，伸出顶紧板，打钻锚固孔，安装锚杆，固定锚网，掘支锚联合机组整体向前移动，锚网自动释放并补充到巷道顶板上。
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公开(公告)号：CN109882221B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910123816.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。
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公开(公告)号：CN113738427B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110982852.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
Abstract: 本发明提供一种超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN109026050B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201810959588.1
申请日：2018-08-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括掘进支撑部、锚固支撑部、截割部、铲运部及钻孔部；锚固支撑部对称分布在掘进支撑部左右两侧，通过掘进支撑部与锚固支撑部交替前进实现迈步式配合，增大机身与巷道底板接触面积，避免因接地比过大导致机身陷入巷道底板问题；通过灵活铺设横向钢带梁方式，避免纵向顶梁直接与巷道顶板接触，进而避免对巷道顶板重复碾压问题，降低巷道顶板二次破碎及冒落危险；通过在掘进支撑部与锚固支撑部之间设置增稳降振结构件，在截割煤岩过程中，使掘进支撑部与锚固支撑部之间连接更加紧密，并使整机结构稳定性更高，以改善综采式掘支锚联合机组在截割煤岩过程中的振动量；掘进效率和安全性得到进一步提升。
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公开(公告)号：CN112938724B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110155535.6
申请日：2021-02-04
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种用于矿车进出罐笼的推拉装置及其推拉方法，装置包括推拉器，设置在供矿车行走的两根钢轨之间，且位于矿车底部，推拉器上临近罐笼的一端设有与矿车底部连接的连接机构；驱动机构，设置在钢轨外侧，通过传动机构驱动所述推拉器在两根钢轨之间沿矿车行走方向来回移动，以将矿车推进或拉出罐笼。本发明用于矿车进出罐笼的推拉装置取代了传统的人工推移矿车的方式，驱动机构外置于钢轨外侧，检修方便，传动机构采用钢丝绳牵引，具有承载能力强，抗拉和抗疲劳和冲击韧性高等优点，提高了矿井提升效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114320417A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111568537.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法，装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方，由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形；支撑部位于行走部前、后方，截割时支撑地面，降低掘进机发生摆尾的概率，从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业；超前支护部位于滑移回转部前方，对临时支护区域围岩实施稳定保护；锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比，锚固部更靠近截割断面，提供了超短型临时支护，实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号：CN113738427A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110982852.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor： 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
Abstract: 本发明提供一种支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法，涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护，包括第一梁体、第二梁体和第三梁体，第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接，且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动；第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件，复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时，超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号：CN110645034A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911038434.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种滑移式柔性超前支护机构及方法，机构包括柔性支护组件和行走支撑组件，柔性支护组件安装在行走支撑组件上方。方法为：初始状态时，使柔性支护组件自适应顶撑巷道顶板，使行走支撑组件顶撑巷道底板；当需要向前迈步时，柔性支护组件的副支护纵梁组合体脱离巷道顶板，行走支撑组件的副支撑横梁组合体脱离巷道底板，推移液压缸向前伸出，使副支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复副支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；当需要继续向前迈步时，使主支护纵/横梁组合体脱离巷道顶/底板，推移液压缸回缩，使主支护纵/横梁组合体整体向前移动一个步距，结束迈进后恢复主支护纵/横梁组合体对巷道的顶撑；继续交替滑移迈步支护。
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公开(公告)号：CN110541705A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910884483.9
申请日：2019-09-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种履带式掘支锚联合机组及其使用方法，装备包括主支撑部、副支撑部、掘进部、铲运部、锚固钻孔部、掘进行走部及支撑行走部，主支撑部与掘进部之间设有第一滚动式导向限位机构和锁连机构，主副支撑部之间设有第二滚动式导向限位机构，主支撑部下方设有撑地支脚机构。方法为：主副支撑部同时升起通过钢带顶紧巷道顶板；启动掘进部、铲运部及锚固钻孔部；主支撑部下降随掘进部前移；主支撑部升起；副支撑部下降且前移动；副支撑部升起；重复上述步骤实现连续向前掘进；当掘进部需要单独作业时解锁锁连机构，撑地油缸伸出，主支撑部下降使掘进部前移，直到第一滑板从第一导向限位轨道槽中滑出；当掘进部单独作业结束后，掘进部复位后锁连机构锁死。
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公开(公告)号：CN112727520B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202011551709.2
申请日：2020-12-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种侧边回收式掘支锚联合机组及其使用方法，设备的副支撑部对称分布在主支撑部左右两侧，主支撑部主滑靴与副支撑部副滑靴之间留有铲运通道，主滑靴与副滑靴之间连接有迈步推移油缸；截割部设在主滑靴上方；铲运部位于截割部下方，且铲运部同时位于主滑靴前方以及主滑靴与副滑靴之间的铲运通道中；锚固支撑部位于主支撑部后方，锚固支撑部的辅助滑靴内部设置有转接板，转接板从辅助滑靴的前端伸出，主支撑部的主滑靴与转接板外伸端相铰接。使用方法为：启动副支撑部和锚固支撑部；向前迈步并完成截割收煤；启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部；副支撑部和锚固支撑部一同向前迈步；启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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