-
公开(公告)号：CN109932731B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910182505.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS卫星参考站电离层误差确定方法，首先根据参考站各GPS卫星的双差载波相位整周模糊度和双差载波相位观测值，计算参考站各GPS卫星的双差电离层误差，然后建立并求解以卫星的穿刺点坐标为变量的GPS双差电离层误差空间线性相关模型，接着根据各BDS卫星的穿刺点坐标，计算各BDS卫星的穿刺点与GPS基准卫星的穿刺点间的GPS双差电离层误差，然后据此计算参考站各BDS卫星的双差电离层误差，再建立并求解以BDS卫星的穿刺点坐标为变量的BDS双差电离层误差空间线性相关模型，最后根据该模型来确定BDS卫星参考站电离层误差，用于参考站覆盖范围内的BDS电离层误差改正。本发明能够提高BDS卫星参考站电离层误差确定的效率和精度。
-
公开(公告)号：CN115823454A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211564506.6
申请日：2022-12-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种工程测绘用测绘仪定位设备，包括安装板，所述安装板的底部设置有保护机构，所述保护机构包括两个U型架、两个正反电机、安装孔、控制器本体、同步控制器、四个连接板和四个矩形孔，两个所述U型架的内壁均固定有螺纹套管，两个所述正反电机的输出端均固定有螺纹杆，其中一个所述U型架的两侧均固定有子卡块，另一个所述U型架的两侧均固定有母卡块。本发明通过设置保护机构，可以让使用者不在测绘仪本体观察处，且不小心将其碰倒时，可以对测绘仪本体进行保护，降低测绘仪本体的损坏率，提高其使用寿命，保证了测绘仪定位设备可以进行多次工程测绘定位操作。
-
公开(公告)号：CN109658358A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811585612.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于多导向滤波的快速bayer彩色重建方法，涉及CFA图像处理技术领域。本发明步骤如下：步骤1：获取bayer图像，对该图像进行导向组初始化；对图像中每个绿色像素缺失位置进行导向组设置，将每个像素位置的8个导向划分为4组导向，每组包括3个导向，导向组可表示为：{ui,li,di,ri}(q,v),i＝-1,0,1；步骤2：计算色差影像；步骤3：计算基于色差的梯度影像；步骤4：计算导向权值矩阵；步骤5：计算导向估计矩阵；步骤6：绿色波段重建；步骤7：基于色差的线性滤波红、蓝波段重建，红、绿、蓝波段全部重建后得到彩色图像。本方法可以广泛应用于bayer影像彩色重建场景，有效快速实现高质量的彩色重建影像。
-
公开(公告)号：CN104483689B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410854781.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明一种BDS参考站三频载波相位整周模糊度确定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法利用BDS三频载波相位整周模糊度间的整数线性关系，实现BDS参考站三频载波相位观测值的整周模糊度的准确确定；本发明的方法能够单历元确定BDS参考站网三频载波相位整周模糊度，克服BDS观测卫星的几何构型变化缓慢，而不利于参考站网的BDS载波相位整周模糊度实时快速确定的问题；同时不考虑BDS参考站载波相位观测数据是否存在周跳的问题，避免观测数据周跳探测和处理的工作，以单个双差卫星为对象进行整周模糊度确定，不需要解算BDS参考站网载波相位观测方程组，使得BDS参考站网载波相位整周模糊度确定的计算量较小。
-
公开(公告)号：CN106249256A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610536541.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明提出一种基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，利用IFB变化率粒子对所有单差模糊度参数进行改正，采用LAMBDA方法进行双差模糊度固定，将获得的RATIO值作为评价每个粒子的适应度，并使用粒子群优化算法对IFB变化率粒子的群体最优位置进行搜索，最终获得最优IFB变化率估值；解决了由于IFB和模糊度线性相关所带来的问题；实时在线对IFB变化率进行估计，避免由于观测条件变化导致已有的IFB变化率校正参数不可用现象，适合于实时动态定位；采用实时的GLONASS相位偏差估计方法实现实时模糊度固定，进一步拓展GLONASS的应用领域。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106023230A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610390400.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: G06K9/4671
Abstract: 一种适合变形图像的稠密匹配方法，属于图像匹配技术领域，该方法包括步骤1：分别在左图像和右图像中人工提取匹配特征点对；步骤2：利用二次多项式纠正原始右图像的相对变形，得到纠正后的右图像；步骤3：对左图像和纠正后的右图像进行稠密匹配；步骤4：确定左图像中像素点在原始右图像中的匹配像素点的像素坐标；本发明将多项式纠正和坐标对应关系保存机制用于变形图像的稠密匹配，可用于多种情况下的图像匹配，特别在图像发生较大变形的情况下也能获得较好的匹配效果，同时为多源图像的稠密匹配提供了新的解决思路，在纠正后的图像中采用相对视差约束搜索区域，缩小了匹配点的搜索范围，提高了匹配效率，增加了匹配结果的可靠性。
-
公开(公告)号：CN104133235B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410364530.4
申请日：2014-07-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明一种GPS/BDS非差网络RTK误差改正数传输方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，该方法在参考站单独计算出自己的非差误差改正数之后，以十进制形式组合所需参考站的非差误差改正数和参考站信息，各参考站单独播发各自非差误差改正数和参考站信息；用户接收到信息并提取用户计算非差误差改正数所需的参考站信息和非差误差改正数；使用十进制方式进行数据存储和编码，用户接收到信息后，可以很方便的进行计算非差误差改正数的信息提取和解码，不需进行数据格式转换，只需提取各类有用信息；保证有用信息的有效播发和传递；只组合和播发用户计算非差误差改正数所需要的各类信息，简单、快速、有效的实现GPS/BDS非差网络RTK非差误差改正数的传输。
-
公开(公告)号：CN103675858B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201310744529.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种北斗系统B1与GPS系统L1载波相位混频差分方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域。用户接收机接收到北斗系统和GPS系统双系统各自卫星播发给用户接收机的观测数据，通过载波相位观测方程分别确定北斗系统的B1频率载波相位整周模糊度和GPS系统L1频率的载波相位整周模糊度；恢复北斗系统B1和GPS系统L1载波相位星间差分模糊度参数的整数特性；确定用户北斗/GPS接收机到卫星距离。本发明能够避免北斗系统B1频率与GPS系统L1频率载波相位二者频率不同的影响，使混频星间差分的B1、L1载波相位模糊度参数恢复整数特性。
-
公开(公告)号：CN102788596B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210305201.3
申请日：2012-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供的是一种载体姿态未知的旋转捷联惯导系统现场标定方法。将光纤陀螺紧固于双轴转位机构台面，保证陀螺仪坐标系与转位机构坐标系重合；通过GPS确定载体初始位置参数并装订计算机中；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据并进行处理；利用加速度计敏感重力分量确定载体水平姿态角；建立光纤陀螺仪简略误差模型；利用双轴转位机构设计八位置转位方案；利用Matlab对计算机采集的陀螺组件在各个位置上的输出进行处理，得到陀螺组件的各项误差参数。本发明利用双轴转位机构提供的八位置静态标定方法可以准确的计算出光纤陀螺仪的各个误差系数，在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺仪的短时间、高精度标定工作。
-
公开(公告)号：CN102788598A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210305216.X
申请日：2012-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于三轴旋转的光纤捷联惯导系统误差抑制方法。利用全球定位系统(GPS)确定载体的初始位置参数；采集光纤陀螺仪和石英加速度计输出的数据；对加速度计的输出与重力加速度的关系以及陀螺仪输出与地球自转角速率的关系确定载体的姿态信息并完成系统的初始对准；IMU采用十二个转停次序为一个旋转周期的转位方案；将IMU旋转后光纤陀螺仪和石英加速度计生成的数据转换到导航坐标系下，得到惯性器件常值偏差的调制形式；利用光纤陀螺的输出值对捷联矩阵进行更新；计算IMU旋转调制后载体的位置信息；本发明将三轴方向上的惯性器件常值偏差进行调制，提高导航定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
85
records
(took 0.031 seconds)
