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公开(公告)号：CN107986155B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810073914.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B66C1/28
Abstract: 用于较重工件垂直安装的自闭合机构及使用方法，涉及机械装配领域，包括承重架和吊具；承重架由两个承重架支架和连接板组成，每个承重架支架均包括侧板、锁紧装置、设置在侧板底部的勾形吊孔和安装在侧板外侧的上钩组、下钩、第一档杆和第二档杆；上钩组包括上钩钩体、一字轴和活动杆，上钩钩体的两端沿着同一方向分别伸出为上钩尾和上钩配合端，下钩包括下钩钩体，下钩钩体的两端沿着相反方向分别伸出为下钩尾和下钩配合端；吊具包括互相连接的吊具轴和吊具主体，吊具主体能够与待装工件相连；本发明涉及的自闭合机构，可降低工人的劳动强度，有效的提升装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN107986155A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810073914.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B66C1/28
Abstract: 用于较重工件垂直安装的自闭合机构及使用方法，涉及机械装配领域，包括承重架和吊具；承重架由两个承重架支架和连接板组成，每个承重架支架均包括侧板、锁紧装置、设置在侧板底部的勾形吊孔和安装在侧板外侧的上钩组、下钩、第一档杆和第二档杆；上钩组包括上钩钩体、一字轴和活动杆，上钩钩体的两端沿着同一方向分别伸出为上钩尾和上钩配合端，下钩包括下钩钩体，下钩钩体的两端沿着相反方向分别伸出为下钩尾和下钩配合端；吊具包括互相连接的吊具轴和吊具主体，吊具主体能够与待装工件相连；本发明涉及的自闭合机构，可降低工人的劳动强度，有效的提升装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN113714182A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111055044.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手式模具清洗机及其使用方法，包括清洗房和位于清洗房底部的污水处理池，其特征在于，所述清洗房内部设有用于夹紧模具的模具固定器；所述清洗房内部于所述模具固定器的前方设有机械手臂式喷水器，用于对模具固定器夹紧的模具进行清洗，清洗后的污泥流入所述污水处理池中。本发明的机械手式模具清洗机装置，能够满足清洗模具的需求，有效实现自动化清洗模具，实现一次自动清洗，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113478458A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110910001.X
申请日：2021-08-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多自由度轨道式变电站巡检机器人及其使用方法，包括移动机构，用于为巡检机器人提供动力来源，实现巡检机器人沿着轨道自由移动；旋转机构，与升降机构连接并位于机器人主体内侧，用于实现升降机构的旋转；升降机构，位于所述旋转机构的下方；摆动机构，位于所述升降机构的下方，并由所述升降机构驱动进行上下移动，用于对摄像头进行上下摆动。本发明能够有效的应对矿下变电站恶劣环境问题，能够通过对巡检机器人摄像头的旋转升降以及摆动的调整，实现仪表盘的严格检测，提高其检测精度，进而提升巡检机器人的使用，降低了工作人员读仪表盘示数的劳动强度，提高了工作效率与读数的精度，并且保障了工作人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN110812162A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911158320.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控的背肩腰部按摩设备，包括按摩设备主体和摇杆式遥控器，按摩设备主体包括机架组件；一维运动组件，穿过转动支撑座并伸入到机架组件的内部；二维运动组件，安装在机架组件的上板上并与一维运动组件的顶部连接；按摩组件，安装在一维运动组件的位于机架组件内的端部，用于对人的背肩腰部进行按摩。本发明通过二维驱动组件的两个长推杆轴的运动，带动一维运动组件底部的按摩组件在三维空间移动，并通过一维运动组件的短推杆轴的伸出长度和往复运动范围使按摩组件适应于不同人群，另外加上弹簧的作用使按摩组件随着人体形状的改变而改变，更好的与人体接触并进行滚动按摩，具有安装简单、操作简易、价格低廉、维护方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113733419A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111057206.4
申请日：2021-09-09
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种扭转升降式叶片模具高压冲洗装置及其使用方法，包括冲洗房和位于冲洗房内部的操作台，所述操作台的上方设有用于夹紧叶片模具的夹紧机构；所述叶片模具的左右两侧设有清洗机构，用于喷出冲洗水对叶片模具进行清洗；所述操作台的下方设有与所述夹紧机构连接的扭转升降机构，用于实现叶片模具的旋转与升降。本发明的扭转升降式叶片模具高压冲洗装置及其使用方法能够满足叶片模具全方位自动清洗的需求，有效实现叶片模具的自动旋转以及升降，实现清洗机构对其部件进行全方位清洗，提高了清洗效率以及清洗程度，为模具的下次工作打好基础；本发明的扭转升降式叶片模具高压冲洗装置具有良好的清洗能力和极高的清洗效率。
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公开(公告)号：CN115351802A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211277873.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及电子元件技术领域，且公开了一种基于PLC控制的智能调速的机械手，包括基于PLC控制的机械手本体，所述基于PLC控制的机械手本体上部设置有顶部支架，所述顶部支架背面设置有控制面板，所述顶部支架正面设置有伺服电机，所述基于PLC控制的机械手本体带有机械手，所述机械手位于在顶部支架的下方。该基于PLC控制的智能调速的机械手，通过传感器监控工作环境的温度或声响，将温度或声响信号发送给PLC控制器，PLC控制器根据温度或声响促使变频器调换频率，以控制伺服电机提供不同大小的活动动力，使机械臂在可上下左右滑动的轨道内更快速或更慢速移动，本发明结构简单，使用、安装方便，操作简单，操作稳定。
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公开(公告)号：CN110812162B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201911158320.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控的背肩腰部按摩设备，包括按摩设备主体和摇杆式遥控器，按摩设备主体包括机架组件；一维运动组件，穿过转动支撑座并伸入到机架组件的内部；二维运动组件，安装在机架组件的上板上并与一维运动组件的顶部连接；按摩组件，安装在一维运动组件的位于机架组件内的端部，用于对人的背肩腰部进行按摩。本发明通过二维驱动组件的两个长推杆轴的运动，带动一维运动组件底部的按摩组件在三维空间移动，并通过一维运动组件的短推杆轴的伸出长度和往复运动范围使按摩组件适应于不同人群，另外加上弹簧的作用使按摩组件随着人体形状的改变而改变，更好的与人体接触并进行滚动按摩，具有安装简单、操作简易、价格低廉、维护方便的特点。
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公开(公告)号：CN113401684A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110767419.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种可移动定量称重矸石快速装车装置及其使用方法，包括矸石卸料机构，所述矸石卸料机构正下方设置有两个称重式移动机构，两个所述称重式移动机构相互平行设置，两个所述称重式移动机构右端设置有进入导向机构以及称重式移动机构左端设置有移出导向机构，所述称重式移动机构中的移动座对待装车车辆进行承载，并带动待装车车辆移动至矸石卸料机构正下方进行矸石装车。本发明无需由人工来目测卸料点的距离，进而有效避免人工目测所存在的误差而导致的对装车效果有较大影响的情况，避免装车时以及装车后出现撒料的情况，同时在装料过程中，无需驾驶员对车辆进行移动，有效降低了驾驶员的驾驶难度。
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公开(公告)号：CN110812151A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911158132.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本发明公开了一种家用的手动可调节式背部按摩装置，包括由上板、侧板和下板组成的框架和位于所述框架上的转动支撑座；按摩杆组件，穿过所述转动支撑座并伸入到所述机架组件的内部，其伸入到机架组件内部的长度可以调节；按摩头组件，安装在按摩杆组件的位于机架组件内的端部，用于对人的背部进行按摩；弹力调节组件，安装在所述转动支撑座和按摩头组件之间，用于对所述按摩头组件施加弹力，并对所述按摩头组件施加的弹力进行调节。本发明的家用的手动可调节式背部按摩装置可以通过调节弹簧挡板的位置改变弹簧的预压缩量以改变弹力，通过调节限位挡块来调节按摩杆的伸出长度，可以使用于不同年龄和体型的人群，具有安装简单、操作简易的特点。
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