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公开(公告)号：CN119957274A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510367538.4
申请日：2025-03-26
Applicant: 山东科技大学 , 辽宁工程技术大学 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿安全技术领域，且公开了适用于煤矿巷道不规则顶板的变刚度缓冲吸能装置，解决了稳定性低的问题，其包括支撑架，所述支撑架顶部固定有液压杆，所述液压杆顶部固定有顶板，所述顶板顶部滑动连接有若干个缓冲吸能器，每个所述缓冲吸能器前后两端均设有夹持板，每个所述缓冲吸能器底部还通过连接块固定有锁定轨，每个所述缓冲吸能器顶部固定有若干个缓冲底管，每个所述缓冲底管外部设有缓冲弹簧，每个所述缓冲底管内部设有两个吸能块；本发明通过贴合杆和贴合弹簧配合可使得贴合杆紧贴棚架，同时通过万向球和万向管配合可使得贴合板可换向，从而进一步保证贴合杆与煤矿巷道的棚架紧贴，从而保证支撑效果。
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公开(公告)号：CN119824486A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510184042.3
申请日：2025-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种铝电解槽打壳过程锤头粘包自动清理装置，旨在解决锤头粘包导致的效率低下及设备损耗问题。该装置包括驱动、传动、打锤头包和切削锤头包机构。驱动机构由齿轮与齿条构成，分别固定在锤头外露端和内露端。传动机构包含齿轮轴、钢丝绳及静滑轮，通过齿轮齿条啮合驱动齿轮轴转动。打锤头包机构由防护板、支架、复位弹簧及清洁锤组成，清洁锤前端通过复位弹簧与支架连接，后端经钢丝绳绕接静滑轮并与齿轮轴联动，实现锤击动作。切削锤头包机构包含固定于锤头内露端的切削刀刃，用于清除残留粘结物。本发明通过多机构协同工作，在锤头升降过程中自动触发清洁锤敲击及刀刃切削，有效剥离壳头包，减少人工干预，提升打壳精度与效率，适用于高温、腐蚀等特殊环境下的自动化清理作业。
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公开(公告)号：CN114803895B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210413061.5
申请日：2022-04-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳多功能工程车，该工程车包括钢丝绳牵引机构、钢丝绳提升机构、工程车提升臂、工程车车身。牵引机构包括固定装置、无级自锁、旋转杆等；提升机构包括连接梁、横向滑板、直梁、回转块、伸缩杆、输送机械手等；所述牵引机构放置在工程车车身尾端，通过各部件的配合进行角度调节并牵引钢丝绳穿过电铲锁紧块；所述提升机构安装在工程车提升臂左侧，通过横向滑板与回转块的配合进行角度和位置的调节，用于输送和拆卸钢丝绳；本发明的优点在于，实现机械化更换钢丝绳，提高钢丝绳更换效率，减少更换钢丝绳所需人力物力，增加钢丝绳更换过程的安全性。
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公开(公告)号：CN118065953A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410303084.X
申请日：2024-03-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种循环滚动式升降顶梁的无反复支撑与防冲超前支架，包括循环滚动式升降顶梁组件、可调节式顶梁组件支撑架、支撑立柱、滑移式底座、底座滑移轨道以及支撑架安装轴。循环滚动式升降顶梁组件中分体式升降顶梁单元在支撑立柱提供基础支撑力的作用下，对顶板的各个位置进行分块式支撑，在支护过程中采用“前升支‑后降撤”的超前支护工艺方法进行移架与支护，处于中间位置的顶梁单元始终处于接触支撑状态，顶板来压时防冲支撑板产生弹性形变来吸收冲击载荷。本发明可保证支撑力分布均匀，实现对顶板的无反复支撑式支护及顶板来压时的防冲击，保证超前支架工作的连续性，提升顺槽超前段顶板的稳定性、完整性以及支护作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115262688B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210953102.X
申请日：2022-08-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种电铲更换钢丝绳机械臂组。包括输送机械臂、牵引机械臂、移动滑板。输送机械臂包括转盘、液压缸、伸缩臂、机械夹爪等；牵引机械臂包括翻转机构、俯仰臂、双向机械夹爪等；移动滑板包括可拆卸底座、滚珠丝杠、滑块等。输送机械臂安装在履带的载体平台上，经液压缸、转盘等部件的调整输送钢丝绳到天轮附近，与牵引机械臂进行钢丝绳交接；牵引机械臂安装在移动滑板可拆卸底座上，通过末端的双向机械夹爪同时抓取钢丝绳两端，牵引钢丝绳沿输送槽输送到电铲内部。该设计的优点是：与以往人工更换方式相比，用机械臂进行机械化更换，提高了电铲更换钢丝绳的效率，减少了经济损失，节省了劳动力，且降低了劳动成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107986155B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201810073914.9
申请日：2018-01-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B66C1/28
Abstract: 用于较重工件垂直安装的自闭合机构及使用方法，涉及机械装配领域，包括承重架和吊具；承重架由两个承重架支架和连接板组成，每个承重架支架均包括侧板、锁紧装置、设置在侧板底部的勾形吊孔和安装在侧板外侧的上钩组、下钩、第一档杆和第二档杆；上钩组包括上钩钩体、一字轴和活动杆，上钩钩体的两端沿着同一方向分别伸出为上钩尾和上钩配合端，下钩包括下钩钩体，下钩钩体的两端沿着相反方向分别伸出为下钩尾和下钩配合端；吊具包括互相连接的吊具轴和吊具主体，吊具主体能够与待装工件相连；本发明涉及的自闭合机构，可降低工人的劳动强度，有效的提升装配效率和装配质量。
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公开(公告)号：CN116862977A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310843553.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的超前液压支架姿态角的测量系统及方法，包括防爆终端机连接双目相机，实时测量超前液压支护作业的过程；支护作业前，测量超前液压支架的初始姿态角；支护过程中，通过欧式变换及姿态角解算法获取不同时刻超前液压支架变化的姿态角；测量过程中，对目标的特征检测和立体匹配算法进行创新优化。通过欧几里得变换及创新的姿态角解算法实现对超前液压支架姿态角的高效测量，其求解算法快、测量时效短；连续优化目标特征检测和目标立体匹配算法，提升解算结果的准确率和鲁棒性。本发明能有效减小超前液压支架姿态角的测量误差，完成矿井巷道内实时非接触在线精准测量。
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公开(公告)号：CN116533179A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310787839.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供了一种带有环抱式举升装置的带式输送机托辊更换车，在这里设计了一款不停机更换带式输送机托辊的小车，主要包括运送部分行走机构、液压支腿、回转轴承以及更换托辊的抓取部分机械手、丝杠螺母传动机构、两个支撑部分的支撑机构和升降部分的二级剪叉机构。更换新托辊时，行走机构行走至适当位置停下，回转轴承调节Z轴旋转位姿，升降部分将支撑部分和抓取部分向上抬升，支撑部分的伸缩臂伸出并将承重架打开，在输送带自下而上穿过承重架后缩回，随后升降臂和承重杆将输送带抬起，最后抓取部分将新托辊放至输送机的新托辊架上。此次设计的优势在于，用不停机取代了停机更换托辊的方式，节省了大量时间，极大地提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115263715A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210853092.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种动磁式线性压缩机，该压缩机包括外壳体、电磁系统、动子组件、吸排气消音系统、散热系统以及活塞径向支撑系统。所述外壳体包括左右两部分，通过螺栓连接。所述动子组件主要包括永磁铁、永磁铁支架、活塞、弹簧支架、导向轴，其中永磁铁支架与弹簧支架通过螺栓连接。所述散热系统为当活塞处于吸气过程中，制冷剂会经由电磁系统通过永磁铁支架与内磁轭上的散热口，进入到活塞吸入腔内，从而带走一部分电磁系统产生的热量，增加寿命。所述径向支撑系统主要包括谐振弹簧以及导向轴，其中导向轴与下壳体之间通过直线轴承配合，减小摩擦力。本发明动磁式线性压缩机具有零部件较少、运行平稳、效率高、噪声低、使用寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN112664427B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110107434.1
申请日：2021-01-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种可变谐振频率的线性压缩机，包括排放消声器、连接架、前端法兰盘、固定架、磁铁安装架、后端法兰盘、谐振调节装置、底座、气缸、活塞、永磁铁、线圈，所述排放消声器、连接架、前端法兰盘、后端法兰盘、谐振调节装置通过螺栓固定构成压缩机机架，所述压缩机机架由固定架安装在底座上，所述线性压缩机在线圈上施加交变电流产生交变磁场力，在交变的磁场力作用下驱动活塞在气缸内做往复直线运动。本发明使用谐振调节装置改变板弹簧轴向行程及刚度，从而改变线性压缩机谐振频率，可在线性压缩机在变频过程中，仍然保持谐振状态，实现节能的目的。
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