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公开(公告)号:CN104833496A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510213910.2
申请日:2015-04-29
申请人: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC分类号: G01M13/00
摘要: 一种刨煤机刨刀力学特性在线测试系统,从根本上解决了无法检测刨煤机工况下力学特性数据的问题,其技术要点是:所述刨煤机刀头包括刀座、设置在刀座前端的硬质合金刀头、装配在刀座上的保护罩以及设置在刀座底部的刀杆,刀座中部设有方孔,振动传感器通过强磁底座放置在方孔中;刀座的尾部与刀杆之间设有缝隙;方孔与刀座前端为四方体柱,在其四面加工应变片槽,并在应变片槽的内分别安装应变片I~III;方孔前内壁上安装应变片III;保护罩为带有钩形结构的U形壳体,通过刀座前部嵌于刀座外壁上,其钩形结构卡在刀座后部,并用沉头螺钉紧固。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号:CN104776948B
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201510213443.3
申请日:2015-04-29
申请人: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要: 一种滚筒扭矩检测系统,从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题,其包括截割电机、电机输出轴齿轮、电机信号检测装置,其技术要点是:所述滚筒扭矩检测系统还包括与电机输出轴齿轮顺次啮合的主动轮I和主动轮II、与主动轮II同轴设置的主动轮III、与主动轮III顺次啮合的惰轮I~III、与惰轮III啮合的行星轮、与行星轮同轴设置的滚筒齿轮、由滚筒齿轮驱动的滚筒等部分;其中,惰轮III的转轴为销轴传感器,销轴传感器外设有轴承,轴承限位在盖板内,销轴传感器的一端通过销轴定位螺杆限位在盖板上。
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公开(公告)号:CN104833496B
公开(公告)日:2018-12-18
申请号:CN201510213910.2
申请日:2015-04-29
申请人: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC分类号: G01M13/00
摘要: 一种刨煤机刨刀力学特性在线测试系统,从根本上解决了无法检测刨煤机工况下力学特性数据的问题,其技术要点是:所述刨煤机刀头包括刀座、设置在刀座前端的硬质合金刀头、装配在刀座上的保护罩以及设置在刀座底部的刀杆,刀座中部设有方孔,振动传感器通过强磁底座放置在方孔中;刀座的尾部与刀杆之间设有缝隙;方孔与刀座前端为四方体柱,在其四面加工应变片槽,并在应变片槽的内分别安装应变片I~III;方孔前内壁上安装应变片III;保护罩为带有钩形结构的U形壳体,通过刀座前部嵌于刀座外壁上,其钩形结构卡在刀座后部,并用沉头螺钉紧固。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号:CN105092119B
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201510212056.8
申请日:2015-04-29
申请人: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要: 一种模拟井下煤壁内应力测试系统,从根本上解决了现有检测系统无法准确检测煤壁垮落范围、采煤机与煤壁冲击力、应力波传播范围及传播速度的测量等参数的问题,其包括截割齿受力检测系统、滚筒扭矩检测系统以及模拟煤壁数据采集平台,其技术要点是:模拟煤壁数据采集平台包括位于模拟煤壁顶部的压板、用于驱动压板的液压缸、呈矩阵式分布在模拟煤壁内的三向内应力传感器,模拟煤壁为根据煤矿井下煤岩硬度浇筑而成的煤岩混合物。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号:CN105092119A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510212056.8
申请日:2015-04-29
申请人: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要: 一种模拟井下煤壁内应力测试系统,从根本上解决了现有检测系统无法准确检测煤壁垮落范围、采煤机与煤壁冲击力、应力波传播范围及传播速度的测量等参数的问题,其包括截割齿受力检测系统、滚筒扭矩检测系统以及模拟煤壁数据采集平台,其技术要点是:模拟煤壁数据采集平台包括位于模拟煤壁顶部的压板、用于驱动压板的液压缸、呈矩阵式分布在模拟煤壁内的三向内应力传感器,模拟煤壁为根据煤矿井下煤岩硬度浇筑而成的煤岩混合物。其具有结构简单、使用方便、易于操控、数据检测直观、检测结果可靠等优点。
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公开(公告)号:CN104776948A
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201510213443.3
申请日:2015-04-29
申请人: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要: 一种滚筒扭矩检测系统,从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题,其包括截割电机、电机输出轴齿轮、电机信号检测装置,其技术要点是:所述滚筒扭矩检测系统还包括与电机输出轴齿轮顺次啮合的主动轮I和主动轮II、与主动轮II同轴设置的主动轮III、与主动轮III顺次啮合的惰轮I~III、与惰轮III啮合的行星轮、与行星轮同轴设置的滚筒齿轮、由滚筒齿轮驱动的滚筒等部分;其中,惰轮III的转轴为销轴传感器,销轴传感器外设有轴承,轴承限位在盖板内,销轴传感器的一端通过销轴定位螺杆限位在盖板上。
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公开(公告)号:CN104806238B
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201510213581.1
申请日:2015-04-29
申请人: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC分类号: E21C25/10 , E21C35/183 , E21C35/19 , G01M13/00
摘要: 一种采煤机截齿力学特性在线测试系统,从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题,其包括截割组件、A/D转换器、数据存储器、发射模块、接收模块、显示屏等部件,其技术要点是:所述截割组件包括螺旋滚筒以及沿周向固定在滚筒上的截齿单元,截齿单元包括硬质合金头、卡环、齿套、齿座、卡块等零件,截齿单元通过卡块固定在滚筒的螺旋叶片上;硬质合金头末端插入齿座内,并通过外部套接卡环与齿套固定。
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公开(公告)号:CN104806238A
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201510213581.1
申请日:2015-04-29
申请人: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC分类号: E21C25/10 , E21C35/183 , E21C35/19 , G01M13/00
CPC分类号: E21C25/10 , E21C35/183 , E21C35/19 , G01M13/00
摘要: 一种采煤机截齿力学特性在线测试系统,从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题,其包括截割组件、A/D转换器、数据存储器、发射模块、接收模块、显示屏等部件,其技术要点是:所述截割组件包括螺旋滚筒以及沿周向固定在滚筒上的截齿单元,截齿单元包括硬质合金头、卡环、齿套、齿座、卡块等零件,截齿单元通过卡块固定在滚筒的螺旋叶片上;硬质合金头末端插入齿座内,并通过外部套接卡环与齿套固定。
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公开(公告)号:CN115900649A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211493027.X
申请日:2022-11-25
申请人: 中国中煤能源集团有限公司 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
摘要: 本发明公开一种能够测量地形起伏的独轮式地质素描仪及方法,包括推杆和独轮,所述独轮的中心穿插设置有轮轴,独轮的内侧与轮轴的外侧之间形成轮腔体,所述轮腔体通过轴承与轮轴连接,所述推杆包括推杆体和推杆连接部,所述推杆体通过推杆连接部与轮轴的自由端连接;所述轮腔体内部设置有轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块、行进距离测量模块及数据处理与控制模块,所述轮轴角度变化测量模块、地形起伏角度主测量模块和行进距离测量模块均连接至数据处理与控制模块,上述模块均连接至电源模块。本发明可以在推动独轮前进的同时同步采集计算轮轴的旋转角度、坡度起伏角度和行进距离。
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公开(公告)号:CN113624251A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010395035.5
申请日:2020-05-09
申请人: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC分类号: G01C25/00
摘要: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法,包括以下步骤:S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上;S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据;S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据;S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据;S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差,能够大大提高惯导系统对准及导航精度,同时有效的提升惯导系统的性能,降低了惯导系统的生产及使用成本。
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