公开(公告)号：CN109048526A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811099078.8

申请日：2018-09-20

申请人： 辽宁广播电视大学(辽宁装备制造职业技术学院)

发明人： 张萌 ,  李刚 ,  丰华涛 ,  任启迪 ,  杨坡

IPC分类号： B24B7/04 ,  B24B7/22 ,  B24B55/06 ,  B24B41/06 ,  B24B49/12 ,  B25J11/00

CPC分类号： B24B7/04 ,  B24B7/22 ,  B24B41/06 ,  B24B49/12 ,  B24B55/06 ,  B25J11/0065

摘要： 本发明涉及对古建筑用砖进行自动精确打磨的机器人设备，包括六自由度工业机器人、电动伺服打磨工具、视觉检测定位装置、转盘式工作台、砖块定位夹具及吸尘器。其中6自由度工业机器人是砖块打磨的运动机构，电动伺服打磨工具进行砖块表面的磨削，实现砖块各面打磨；视觉检测定位装置用于检测砖块的初始几何尺寸；转盘式工作台通过支撑架固定在地面上，通过伺服电机驱动其旋转换位，实现砖块一次上料，多块轮流打磨；砖块定位夹具安装在转盘工作台上，转盘上周向均布四组夹具，对砖块进行定位，通过两次装夹换位完成砖块六面的打磨。打磨过程中，吸尘器将磨削粉尘吸收，避免污染环境。本发明可实现自动化打磨，提高效率及打磨一致性，降低成本。

公开(公告)号：CN208866899U

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201821539159.0

申请日：2018-09-20

申请人： 辽宁广播电视大学(辽宁装备制造职业技术学院)

发明人： 张萌 ,  李刚 ,  马广军 ,  宋欣颖 ,  李双龙

IPC分类号： B24B7/04 ,  B24B7/22 ,  B24B55/06 ,  B24B41/06 ,  B24B49/12 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及一种古建筑用砖机器人自动打磨设备，包括六自由度机器人、电动伺服打磨工具、视觉检测定位装置、转盘式工作台、砖块定位夹具及吸尘器。其中六自由度机器人是砖块打磨的运动机构，电动伺服打磨工具进行砖块表面的磨削，实现砖块各面打磨；转盘式工作台通过支撑架固定在地面上，通过伺服电机驱动其旋转换位，实现砖块一次上料，多块轮流打磨；砖块定位夹具安装在转盘工作台上，转盘上周向均布四组夹具，对砖块进行定位，通过两次装夹换位完成砖块六面的打磨。打磨过程中，吸尘器将磨削粉尘吸收，避免污染环境。本实用新型可实现自动化打磨，提高效率及打磨一致性，降低成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利