公开(公告)号：CN112509408A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011364072.6

申请日：2020-11-27

申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司

发明人： 张桐硕 ,  张大维 ,  杨作为 ,  张国岩 ,  吕扬 ,  徐俊

IPC分类号： G09B9/00

摘要： 本发明涉及一种基于移动终端控制的多轴机器人姿态学习系统，属于机器控制领域。该系统包括处理器、通信模块、下位机和上位机；所述处理器分别与下位机和通信模块连接；所述通信模块和上位机连接。通过主控制器的移动终端解码，实现共同发展的平台。消除了不同机械手之间的控制器差别，降低机械手系统的成本和使用难度，对于机械手的普及有很好的支撑作用。

公开(公告)号：CN207567279U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721640896.5

申请日：2017-11-30

申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司

发明人： 秦龙 ,  吕扬 ,  张振飞 ,  姚彦昊 ,  周福巍

IPC分类号： C21D1/00 ,  C21D9/00 ,  C22F1/04

摘要： 本实用新型公开了一种新型热处理时效炉，包括炉体、加热系统、循环风系统、炉门提升系统以及送料系统，送料系统钢轨、设置在钢轨起始端处的减速机、位于钢轨上并沿钢轨行走的送料车、以及与减速机相连接并驱动送料车行走的链条；循环风系统主要由循环风机、导风系统以及换向系统组成，导风系统为四块导流板，其中两块设置在炉体内部上方的两端处，一块固定在炉体内部下方的后端处，一块设置在送料车上并在送料车进入炉体内部时位于炉体内部下方的前端处；循环风机设置在炉体顶部中心处；换向系统为设置在循环风机两侧的百叶窗。该时效炉实现了PLC生产自动化和数据化控制，增加了设备的耐用性，减少了维护，有效减少了企业设备投资和维修费用。

公开(公告)号：CN215176950U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202120945920.6

申请日：2021-04-30

申请人： 辽宁忠旺机械设备制造有限公司

发明人： 秦龙 ,  姚彦昊 ,  吕扬 ,  杨作为

IPC分类号： F27D1/18

摘要： 本实用新型属于工业炉门技术领域。涉及一种新型工业炉炉门，包括设于工业炉前墙上的炉门架、炉门本体，所述炉门架上设有滑槽；所述炉门本体上设有导轮；所述导轮与滑槽滑动配合，所述导轮在滑槽内滑动并带动炉门本体远离或向工业炉前墙压紧。本实用新型通过将设置滑槽，使得炉门通过在滑槽内滑动实现远离或向工业炉前墙压紧，采用机械距离控制压紧程度，从而解决密封问题，无需依靠炉门自身重力；同时能够高效的升降和压紧炉门，并且安全性更高。