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公开(公告)号：CN112373599B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011328721.7
申请日：2020-11-24
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。本发明具有载物、自平衡及自动夹紧或松开所载物体的功能，除控制部分外，全部采用标准慧鱼零件组装而成，并且结构简单紧凑、操作灵活。
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公开(公告)号：CN112373599A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011328721.7
申请日：2020-11-24
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。本发明具有载物、自平衡及自动夹紧或松开所载物体的功能，除控制部分外，全部采用标准慧鱼零件组装而成，并且结构简单紧凑、操作灵活。
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公开(公告)号：CN112373589A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011328765.X
申请日：2020-11-24
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于慧鱼技术的三联齿啮合履带，包括若干个履带节及若干个销轴组成的履带，相邻2个履带节之间通过销轴铰接；所述履带节由主连接体、边部挡块及2对啮合轴组成；所述主连接体的两侧分别设边部挡块，主连接体与2个边部挡块之间分别通过1对啮合轴固定连接；所述主连接体的一端设母插齿部，主连接体的另一端设公插齿部；相邻2个履带节通过母插齿部与公插齿部配合插接，通过每对啮合轴与履带驱动轮的轮齿啮合实现履带的传动。本发明适用于较大履带的构建，具有承载能力强、加工制作简单、组装方便的优点，是对现有慧鱼模型履带类标准零件的补充。
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公开(公告)号：CN107814147A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710970491.6
申请日：2017-10-18
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种具有缓冲功能的直管重力输料装置，包括受料漏斗、直料管、料钟、双螺旋滑道和滑道托盘；直料管内自上至下依次设有料钟、双螺旋滑道和滑道托盘，在直料管内物料依靠重力沿双螺旋滑道向下输送；双螺旋滑道由沿中心轴旋转设置的2块螺旋滑板组成，2块螺旋滑板的结构相同，间隔180°设置；螺旋滑板的上部螺距大，下部螺距小；螺旋滑板的板面外高内低。本发明利用双螺旋滑道有效地化解颗粒物料的重力势能，减轻易碎颗粒的破碎几率；物料下料通道流畅，不易堵料，整体结构简单紧凑，适合沿竖直高度方向输送工业易碎颗粒的场合使用。
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公开(公告)号：CN112223937A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011267362.9
申请日：2020-11-13
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种自动擦拭无尘黑板，包括履带式滚动面板、支撑板及擦拭装置；履带式滚动面板由环形面板、2个滚筒及滚筒驱动装置组成，环形面板套设并张紧在2个滚筒之间，滚筒驱动装置驱动滚筒转动并带动环形面板绕2个滚筒滚动；环形面板具有书写面和擦拭面；擦拭装置设于支撑板靠近环形面板的一侧，擦拭装置中设板擦及板擦驱动装置，在板擦驱动装置的驱动下，板擦与擦拭面贴紧并沿环形面板纵向进给移动。本发明采用履带式滚动面板，在循环滚动过程中，始终保持一面为工作面，另一面为擦拭面，不仅提高了黑板的利用率，而且擦拭面远离教师和学生，从而最大程度降低擦拭时的粉尘污染；其结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN114136531B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111418583.6
申请日：2021-11-26
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G01L19/00
摘要： 一种多功能航空管路检测装置属于航空管路检测技术领域。本发明包括包括检测机构和固定机构，其特征在于，所述检测机构包括连接座，所述连接座的一端插入连接有出气管，所述连接座的另一端连接有旋转机构的一端，所述旋转机构的另一端连接有卡接头，所述连接座的另一端插入连接有导气管，所述导气管贯穿所述旋转机构和所述卡接头，所述连接座的内部设置有总压腔，所述出气管与所述导气管均伸入至所述总压腔内，所述导气管与所述旋转机构配合连接并能够同时旋转，所述导气管的另一端设置有进气嘴。本发明能够有效解决现有检测装置测试方向准确性差的问题，且包括贴片装置用于放各种传感器，用于检测具体是什么故障和故障的程度。
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公开(公告)号：CN114136531A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111418583.6
申请日：2021-11-26
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： G01L19/00
摘要： 一种多功能航空管路检测装置属于航空管路检测技术领域。本发明包括包括检测机构和固定机构，其特征在于，所述检测机构包括连接座，所述连接座的一端插入连接有出气管，所述连接座的另一端连接有旋转机构的一端，所述旋转机构的另一端连接有卡接头，所述连接座的另一端插入连接有导气管，所述导气管贯穿所述旋转机构和所述卡接头，所述连接座的内部设置有总压腔，所述出气管与所述导气管均伸入至所述总压腔内，所述导气管与所述旋转机构配合连接并能够同时旋转，所述导气管的另一端设置有进气嘴。本发明能够有效解决现有检测装置测试方向准确性差的问题，且包括贴片装置用于放各种传感器，用于检测具体是什么故障和故障的程度。
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公开(公告)号：CN112370315A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011269767.6
申请日：2020-11-13
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种穿戴式步行器，包括支撑部分、穿戴部分及驱动部分；所述支撑部分由腰部支撑架、2个腿部支撑架及2个胯部支撑架组成，所述穿戴部分由2个肩部背带、2个腰部束带及2个腿部束带组成，所述驱动部分由2个步进电机组成。本发明能够在不丧失老人原有行走功能的前提下提供辅助行走功能，不仅可使老人行走更加平稳省力，而且可做为复健或锻炼器材使用；穿戴式步行器同时具备定位及报警功能，可在老人走失或意外跌倒时实现及时联络或报警。
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公开(公告)号：CN113997128A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111281399.1
申请日：2021-11-01
申请人： 辽宁科技大学
IPC分类号： B24B1/00 , B24B27/033 , B24B31/10 , B24B41/06
摘要： 本发明属于磁力清洗研磨技术领域，具体涉及一种航空管路管内壁清洗磁研磨抛光设备，其特征在于，箱体上端设有电机，电机下端输出轴连接第一磁极轴，且第一磁极轴的下端连接第一磁极，同步立柱的上半部设有传动轮二，传动轮二通过皮带一与设于第一磁极轴上的传动轮一相连接；同步立柱的下半部设有传动轮三，传动轮三通过皮带二与设于第二磁极轴上的传动轮四相连接；第二磁极轴的顶端连接第二磁极；第一磁极与第二磁极之间水平左右对称设有第一夹持装置和第二夹持装置。本发明的有益效果是：1）能够固定住不同粗细和不同长短的航空管路，适用范围广使用方便。2）对航空管路内壁进行研磨清洗抛光，有效的提高了研磨清洗抛光效率，且省时省力。
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公开(公告)号：CN112606005A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011331884.0
申请日：2020-11-24
申请人： 辽宁科技大学
摘要： 本发明涉及一种智能魔方机器人，包括魔方拧动机构及控制系统；所述魔方拧动机构由底座及设于底座上的4组平移旋转装置组成，4组平称旋转装置沿水平的纵、横方向两两相对设置；每组平移旋转装置均包括步进电机、曲柄连杆机构、舵机及魔方卡爪；所述步进电机的输出轴通过曲柄连杆机构连接舵机，并能够使舵机沿纵向或横向水平移动，所述舵机的输出轴连接魔方卡爪，并能够带动魔方卡爪绕水平轴线转动；所述魔方卡爪用于夹紧魔方；所述控制系统分别连接各组平移旋转装置中的步进电机与舵机。本发明能够模拟人手动作，魔方复原速度快，同时还具有打乱魔方的功能，可以实现更好的教学效果；并且结构简单、制造成本低，适合推广应用。
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