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公开(公告)号：CN115981270A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211543487.9
申请日：2022-12-02
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种车辆操作方法、装置和计算机设备。其中，所述方法包括：远程服务器远程连接车辆，和计算机终端通过访问该远程服务器远程连接该车辆，和移动终端连接该计算机终端，将对该车辆进行远程操作的操作信息发送至该计算机终端，其中，该对该车辆进行远程操作的操作信息包括车辆控制、测试和调试等，和该计算机终端将该操作信息发送至该远程服务器，以及该远程服务器根据该操作信息，对该车辆进行远程操作。通过上述方式，能够实现远程对车辆进行操作包括车辆控制、测试和调试等。
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公开(公告)号：CN115793605A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211478336.X
申请日：2022-11-23
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请提供车辆检测系统及方法及所涉及的工厂检测机及监控平台，工厂检测机设有可编程接口。工厂检测机用于从EOL平台中获取与目标车辆匹配的自动化检测程序，并将自动化检测程序发送至TSP平台；TSP平台用于对自动化检测程序进行预编译、模块匹配、编译生成检测脚本，并在目标车辆初始化时将检测脚本下发至目标车辆的车载终端；在需要进行车辆检测时，TSP平台与目标车辆建立通信连接，并激活目标车辆；目标车辆用于运行检测脚本执行自动化检测流程，并将采集的检测数据发送至TSP平台；监控平台用于根据TSP平台采集的检测数据，监控目标车辆的运行状态。这样，可以基于可编程接口预设定车辆自动化检测流程，让自动化流程检测替代整个工厂流水检测和人工检测。
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公开(公告)号：CN115495133B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211442256.9
申请日：2022-11-17
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
摘要： 本发明提供一种DBC动态自适应更新方法、装置、电子设备及存储介质。该DBC动态自适应更新方法包括将终端进行OTA升级的DBC文件存入数据库；获取当前终端上报的CAN原始报文以及终端基本信息，并根据所述终端基本信息匹配出当前终端对应的DBC文件；利用匹配出的所述DBC文件对所述CAN原始报文进行解析，得到每个终端信号的具体值；按照EPS ID将每个所述终端信号的具体值存入所述数据库。本发明可以实现DBC文件在云端的动态自适应更新，避免批量终端出现召回情况时DBC文件更新工作量大的问题，避免命名不同导致查询错误的问题，能够更好地维护多元化的升级。
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公开(公告)号：CN115499124A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211440907.0
申请日：2022-11-17
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种数据传输方法、系统及电动汽车，所述数据传输方法用于将数据从发送器传输至接收器，所述方法包括：在所述接收器处生成随机种子；所述接收器将所述随机种子发送至所述发送器；所述发送器对所接收到的随机种子采用第一加密算法进行加密以获得第一密文，所述接收器对所生成的随机种子采用所述第一加密算法进行加密以获得第二密文；所述发送器将需要传输的数据连同所述第一密文发送至所述接收器；所述接收器对接收到的所述第一密文与第二密文进行比对，并基于所述比对结果来确定是否执行与所传输的数据对应的操作。通过本公开的处理方案，能够避免非授权设备的控制，且避免遭受重放攻击。
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公开(公告)号：CN115495133A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211442256.9
申请日：2022-11-17
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
摘要： 本发明提供一种DBC动态自适应更新方法、装置、电子设备及存储介质。该DBC动态自适应更新方法包括将终端进行OTA升级的DBC文件存入数据库；获取当前终端上报的CAN原始报文以及终端基本信息，并根据所述终端基本信息匹配出当前终端对应的DBC文件；利用匹配出的所述DBC文件对所述CAN原始报文进行解析，得到每个终端信号的具体值；按照EPS ID将每个所述终端信号的具体值存入所述数据库。本发明可以实现DBC文件在云端的动态自适应更新，避免批量终端出现召回情况时DBC文件更新工作量大的问题，避免命名不同导致查询错误的问题，能够更好地维护多元化的升级。
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公开(公告)号：CN115195681A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211128028.4
申请日：2022-09-16
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
IPC分类号： B60T8/1761 , B60T8/172
摘要： 本申请实施例中提供了一种车辆的防抱死控制方法、系统及车辆，属于车辆自动控制技术领域，该方法具体包括：采集车辆的状态信息；根据状态信息及滑移率模型确定车辆的电动驱动轮的当前滑移率；在当前滑移率大于或者等于预设滑移率阈值的情况下，根据状态信息及滑移率模型确定电机驱动轮的目标车轮速度；将电机驱动轮的车轮速度调整至目标车轮速度，以将电机驱动轮的滑移率降低至小于预设滑移率阈值。通过本公开的方案，通过将电机驱动轮的车轮速度调整至目标车轮速度，可以实现将电机驱动轮的滑移率降低至小于预设滑移率阈值，确保制动过程中的滑移率处于安全范围，提供制动防抱死的安全性。
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公开(公告)号：CN115641658A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211442254.X
申请日：2022-11-17
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
IPC分类号： G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种车机故障预测方法、装置和计算机设备。其中，所述方法包括：收集至少一辆车机上报的车机配件信号至数据库中，和根据该数据库中的车机配件信号，配置与相应车机配件对应的车辆正常工作运行时的车机配件使用信号曲线，和根据该配置的与相应车机配件对应的车辆正常工作运行时的车机配件使用信号曲线，设置相应车机配件的故障阈值，其中，设置相应车机配件的使用信号曲线是在该故障阈值范围内时则相应车机工作正常，设置相应车机配件的使用信号曲线是不在该故障阈值范围内时则相应车机出现故障，以及根据该相应车机配件的故障阈值，远程预测车辆的车机故障情况。通过上述方式，能够实现远程预测车辆的车机故障情况。
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公开(公告)号：CN115583153A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211464233.8
申请日：2022-11-17
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
摘要： 本公开实施例中提供了一种续航里程计算方法、装置及计算机设备。该续航里程计算方法，应用于驾驶设备，所述驾驶设备与计算平台通信连接，通过响应对续航里程的触发事件,将各基础属性及各基础属性对应的实时属性值发送至计算平台，以使计算平台基于各基础属性及各基础属性对应的实时属性值，通过预设计算规则得到目标续航里程并将目标续航里程发送至驾驶设备，然后接收并通过预设方式输出目标续航里程。本申请通过结合驾驶设备的剩余电量、电池健康度、负重、驾驶设备位置信息和行驶状态等基础属性对剩余续航里程精准计算，可以消除使用者的出行压力，合理地安排出行和充电计划。
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公开(公告)号：CN115195485B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211110357.6
申请日：2022-09-13
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
摘要： 本申请实施例中提供了一种车辆的动力回收方法、系统及车辆，属于车辆自动控制技术领域，该方法具体包括：传感器子系统获取当前车轮速度；油门子系统获取目标车身速度；控制子系统根据所述当前车轮速度及所述目标车身速度确定所述车辆达到所述目标车身速度对应的目标后轮扭矩，其中，在所述目标后轮扭矩为减速扭矩的情况下，所述控制子系统根据制动优先级算法选择制动模式对车辆减速，所述制动模式包括再生制动模式、电机的反向力矩制动模式和摩擦制动模式中的至少一种。通过本公开的方案，对采用再生制动模式的时机进行准确地判断，提高能量回收效果，确保通过再生制动模式转换得到的电能可以完成存储。
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公开(公告)号：CN115201698B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211110359.5
申请日：2022-09-13
申请人： 达芬骑动力科技(北京)有限公司
IPC分类号： G01R31/379 , G01R31/392
摘要： 本公开实施例中提供了一种用于电池健康状态评估的方法和系统，所述方法包括：当车辆处于休眠状态的时间超过预设的阈值时，获取车辆开始休眠状态的第一时间、第一电压和第一环境温度，及车辆结束休眠状态前的第二时间、第二电压和第二环境温度；获取当处于第一环境温度与第二环境温度的平均值时，所述第一电压对应的电池的第一电池荷电状态和所述第二电压时对应的电池的第二电池荷电状态；基于所述休眠状态下的暗电流、所述第一电池荷电状态与所述第二电池荷电状态的差值、所述第二时间与第一时间的差值，以及新鲜电池容量计算所述电池的健康状态。通过本公开的处理方案，可以在节约传感器费用的同时实时监测电池的健康状态。
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