软管接头的安装装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108724750B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN201710277835.5

    申请日:2017-04-25

    发明人: 林军华

    IPC分类号: B29C65/60 B29C65/78 B29C65/82

    摘要: 本发明提供了一种软管接头的安装装置。软管接头的安装装置包括:基座;软管夹持单元,设置在基座上,用于夹持软管;接头夹具,设置在软管夹持单元的下方,用于夹持接头,接头夹具相对于基座在竖直方向上可移动地设置以使接头与软管连接;用于将接头转移到接头夹具处的转移机构。本发明解决了现有技术中接头夹具的移动行程较大,移动和布线均较为困难,而且占用空间较大的问题。

    一种纺丝线设备的控制方法、控制装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN116339215A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310400211.3

    申请日:2023-04-07

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明涉及纺丝设备控制技术领域,尤其涉及一种所述纺丝线设备的控制方法、控制装置及控制系统;所述方法应用于纺丝线控制系统中的电子凸轮,所述电子凸轮中预设有虚拟主轴;所述控制系统还包括波纹辊和控制电机,所述波纹辊与所述虚拟主轴连接,每个所述波纹辊对应一个控制电机,所述控制电机与所述电子凸轮连接;所述方法包括:控制所述虚拟主轴按照预设的运行参数运行。本申请通过设置虚拟主轴并根据虚拟主轴确定每个波纹辊对应的目标运行参数,并根据目标运行参数控制第一波纹辊和第二波纹辊同步运行,以抵消编码器的脉冲干扰,从而提高运行同步性,进而提高中空纺丝线的生产质量。

    用于留置针熔头成型的芯棒插入装置

    公开(公告)号:CN109808189A

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201711261827.8

    申请日:2017-12-04

    IPC分类号: B29C65/78 B29C65/02

    摘要: 本发明提供了一种用于留置针熔头成型的芯棒插入装置,包括固定座、升降驱动部和芯棒单元,其中,所述升降驱动部安装在所述固定座上,所述升降驱动部驱动所述芯棒单元向靠近或远离待成型的留置针熔头的方向运动。由于采用了上述技术方案,本发明提高了熔头的成型效果及成型效率,具有结构简单、成本低的特点。

    一种双叶片针座的载具
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105233394B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201510642665.7

    申请日:2015-09-30

    发明人: 林军华

    IPC分类号: A61M25/18

    摘要: 本发明提供了一种双叶片针座的载具,属于医用配件组装机技术领域。它解决了现有技术中缺少能对双叶片针座进行稳定、精确定位的载具的技术问题。本双叶片针座的载具包括底板、中立板和两块边立板,所述中立板和两块边立板均固连在底板的上表面,该中立板位于两块边立板之间且分别与两块边立板间隔设置,所述边立板的上表面为供双叶片针座边缘部搭接的搭接面,两块边立板上的搭接面位于同一平面上,在搭接面的两端分别具有向上凸起的且能对双叶片针座前后位置进行定位的挡块,所述载具上还具有能对双叶片针座左右位置进行定位的定位结构。本发明具有使双叶片针座定位精确、稳定的特点。

    一种输液器自动组装机的卷绕装置

    公开(公告)号:CN105236201B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201510642718.5

    申请日:2015-09-30

    发明人: 林军华

    摘要: 本发明提供了一种输液器自动组装机的卷绕装置,属于医疗器械技术领域。它解决了现有设备存在的捆扎出来的输液器排列不规则,容易出现杂乱的形状,不利于后续的装袋和包装等技术问题。本卷绕装置包括沿竖直方向滑动连接在支架上的升降架,升降架和支架之间设有能够驱动该升降架沿竖直方向相对支架移动的升降驱动源,升降架的侧部联接有沿竖直方向设置的卷绕机械手,卷绕机械手的下端能够夹取输液器的一端并能够通过转动将输液器卷绕在该卷绕机械手下端的外侧面上。本卷绕装置的升降架在升降动力源的驱动下能够上下移动,从而在卷绕机械手卷绕的过程中带动卷绕机械手向上移动,从而使得卷绕后的线圈沿竖直方向依次排列,大大的提高卷绕后的整齐度。

    一种医用配件组装机上载具的推送结构

    公开(公告)号:CN105151755B

    公开(公告)日:2017-11-03

    申请号:CN201510642745.2

    申请日:2015-09-30

    发明人: 林军华

    IPC分类号: B65G47/52

    摘要: 本发明提供了一种医用配件组装机上载具的推送结构,属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有医用配件自动化组装中载具不能带着医用配件转向移动等技术问题。组装机包括机架,载具推送结构包括设置在机架上且能够带动载具移动的第一输送带和第二输送带,第一输送带和第二输送带相互平行,第一输送带下方设置有顶升板一,第二输送带下方设置有顶升板二,顶升板一和顶升板二能够上升托举起其上方的载具,顶升板一和顶升板二上设有一一对应的滑道,机架上还设有能够将顶升板一上的载具沿滑道推送至顶升板二上的驱动件二。本推送结构能够快速实现载具的转向,保证了载具移动的流畅性和准确性,效率高。

    一种用于夹取滴斗组件的机械手

    公开(公告)号:CN105291120B

    公开(公告)日:2017-04-05

    申请号:CN201510641405.8

    申请日:2015-09-30

    发明人: 林军华

    IPC分类号: B25J15/00 A61M25/16

    摘要: 本发明提供了一种用于夹取滴斗组件的机械手,属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有的夹取滴斗组件的机械手不够稳定等技术问题。本机械手包括驱动件,驱动件上连接有滴斗夹头和至少一个能够夹持导管的导管夹头,滴斗夹头与导管夹头沿直线方向依次间隔设置,驱动件能够带动滴斗夹头和导管夹头同时夹紧或张开,滴斗夹头包括相对设置的滴斗夹臂一和滴斗夹臂二,滴斗夹臂一和滴斗夹臂二夹紧时能够共同形成用于夹持滴斗的夹口一,夹口一具有朝下的开口,夹口一的内部具有能够限制滴斗向上移动的限位结构。本机械手中通过夹口一、夹口二和夹口三共三个夹持点分段对滴斗组件进行夹持,保证了机械手夹取滴斗组件的稳定性。

    一种医用针座组装的上料机构

    公开(公告)号:CN104524662B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410853387.5

    申请日:2014-12-31

    发明人: 林军华

    IPC分类号: A61M5/14

    摘要: 本发明提供了一种医用针座组装的上料机构,属于医疗器械的组装设备技术领域。它解决了现有柱状医用针座不易上料等技术问题。本上料机构包括安装座和能够输送针座的进料轨道,安装座上开设有通孔,通孔内活动插接有挂料板,挂料板上连接有能够带动挂料板在通孔内前后移动的驱动件一,挂料板一端能够伸出通孔外且该端部边缘上开设有能够挂接医用针座的缺口,进料轨道能够将针座移送至挂料板的缺口内,上料机构还包括圆形的导向通槽,当挂料板前端伸出通孔外时导向通槽位于缺口的正下方。本发明能够使针座通过导向通槽向下掉落,进入组装载具中,有了导向通槽的导向作用,使针座的移动路径固定,准确率高,减少了混乱误差,提高了精准度和上料效率。

    一种用于输液器导管外涂胶的涂胶爪

    公开(公告)号:CN104437958B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410854245.0

    申请日:2014-12-31

    发明人: 林军华

    IPC分类号: B05C1/06 B05C11/11

    摘要: 本发明提供了一种用于输液器导管外涂胶的涂胶爪,属于医疗器械的制造设备技术领域。它解决了现有涂胶爪涂胶不均匀等技术问题。本涂胶爪包括能够相向移动的夹条一和夹条二,夹条一上固设有若干左夹臂,左夹臂上开设有弧形的左涂胶槽,的左涂胶槽开口朝向水平方向,夹条二上固设有若干与左夹臂相对应的右夹臂,右夹臂上开设有与左涂胶槽相对的弧形的右涂胶槽,左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开,当左夹臂和右夹臂相互夹紧时,左涂胶槽和右涂胶槽共同形成用于与导管端部相配合的涂胶孔。本发明左涂胶槽和右涂胶槽内壁上都蘸取有胶水,通过抱夹方式对导管外壁进行涂胶,能快速使导管外壁四周均匀的全方位覆盖胶水,涂胶效率高,涂胶效果好。