一种球面密封式三自由度操纵杆

    公开(公告)号:CN114442731B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202111669574.4

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种球面密封式三自由度操纵杆,包括:一个金属球面密封结构,具有一个金属球面连接杆,通过所述金属球面连接杆实现操纵杆活动处密封;一个Z轴转动机构,设置于所述金属球面连接杆的上部,以实现Z轴向的转动;一个XY轴转动机构,设置于所述金属球面连接杆的下方,以实现XY轴向的转动;三霍尔传感器,用于检测X、Y、Z轴的角度位置信息,并将所述角度位置信息输出为角度位置信号。本发明提供的球面密封三自由度操纵杆,能够取代防尘罩密封,极大的增强操纵杆的各种恶劣环境适应性和寿命;并且采用了扭簧扭臂安装夹角可调技术,可有效减小零位晃动。

    一种自复位式双自由度操纵杆

    公开(公告)号:CN115061531B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210846780.6

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种自复位式双自由度操纵杆,包括双自由度运动机构、手柄、防尘罩、控制板、外壳;所述双自由度运动机构安装在外壳体内部,提供操纵杆的运动功能;所述手柄安装在双自由度运动机构上,用于手部握持;所述防尘罩安装在外壳和手柄之间,手柄转动时防尘罩跟随手柄收缩或拉伸,用于保护双自由度运动机构,控制板通过螺柱悬挂在双自由度运动机构底部,用于处理电信号后提供给其他装置。本发明提出的自复位式双自由度操纵杆,其结构巧妙,装配方便,可将手柄的位置信号转换为电信号,适用于多种电控场景。

    一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置

    公开(公告)号:CN112286281A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011159288.9

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 一种可在位调节操作角度的操纵杆手柄装置,包括手柄和便于手柄操作的固定面板,在固定面板的下部设置有在位调节机构,角度在位调节机构包括与固定面板固定连接的转接支架,在转接支架上固定安装有横向设置的滑动轴,在手柄的底部固定安装有活动限位块,活动限位块活动套装在滑动轴上;活动限位块一侧的滑动轴上套装有用于对活动限位块顶紧的压缩弹簧,活动限位块另一侧的滑动轴与转接支架固定连接,在转接支架上固定安装有与活动限位块配合的固定限位块,在活动限位块与固定限位块上设置有相互啮合的限位轮齿。该装置通过在手柄下端设置角度在位调节机构,实现了固定式操纵杆操作角度多级调节功能,提高操作舒适性及操作精度。

    全开关型左手柄
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111696838A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010675874.2

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 一种全开关型左手柄,包括开关面板、外壳和安装面板,开关面板安装在外壳上,在开关面板的上左侧安装有上左开关,在开关面板的上右侧安装有上右开关,在开关面板的下中侧安装有下中开关,在开关面板的下右侧安装有下右开关;在开关面板的下左侧安装有下左开关,在外壳的右侧安装有右侧开关,在外壳的前侧安装有扳机开关;外壳安装在安装面板上,在外壳与安装面板之间安装有防水接头,在安装面板上还安装有底罩,在底罩上安装有连接器,该左手柄上的开关的开关线均穿过防水接头与连接器连接,通过连接器将所有开关的开关量向外输出。该左手柄采用人体工学最优设计,优化手柄外形,提高左手操作舒适性,合理布局开关位置,增强单手操控性。

    一种战车火炮的双轴操控装置

    公开(公告)号:CN105651115A

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201511013913.8

    申请日:2015-12-31

    CPC classification number: F41G5/24

    Abstract: 本发明是一种战车火炮的双轴操控装置,包括外壳及水平地穿设在外壳内的第一控制转轴和第二控制转轴,第一控制转轴和第二控制转轴的两端分别通过轴承架设在外壳侧壁上,第一控制转轴和第二控制转轴上下交叉垂直设置;还包括分别用于测量第一控制转轴和第二控制转轴的转动角度的第一电磁角度测量装置和第二电磁角度测量装置,第一、第二电磁角度测量装置均包括霍尔传感器和磁铁,霍尔传感器分设在与第一、第二控制转轴对应的外壳内壁上,磁铁分设在所述的第一控制转轴和第二控制转轴上,所述的磁铁分别靠近各自对应的霍尔传感器。本发明能够大大简化结构,占用体积更小,磨损更少,测量精度更高,使用寿命更长。

    一种双自由度运动机构及操纵装置

    公开(公告)号:CN119512313A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411679777.5

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种双自由度运动机构及操纵装置,双自由度运动机构包括面板、支架、驱动机构和档位调节机构,驱动机构的第一转动件和第二转动件上分别设有第一齿轮和第二齿轮,档位调节机构的第三齿轮和第四齿轮能够分别和第一齿轮和第二齿轮啮合转动,并分别带动第一档位轮和第二档位轮转动,从而带动第三档位轮和第四档位轮转动,最终通过第一限位架、第二限位件、第一弹簧、第二弹簧实现第三档位轮和所述第一档位轮之间的中心距规律性变化,以及第四档位轮和所述第二档位轮之间的中心距规律性变化。如此,操作人员能够准确识别转动时的档位变化,实现精确控制。

    一种霍尔传感器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117537848A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311489157.0

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明公开了一种霍尔传感器,包括运动机构、控制板,以及复位机构,运动机构包括壳体、固定地连接在壳体上部的压板、能够绕自身轴心线转动的第一转轴、转动地连接在第一转轴上的第二转轴,以及设置于第二转轴端部的磁铁,壳体具有将自身内部空间分为第一腔体和第二腔体的隔板,第一转轴位于壳体和压板之间,控制板固定地连接在壳体上,第二转轴、磁铁、压板均位于第一腔体中,控制板位于第二腔体中。该传感器结构简单,便于拆卸和安装,同时控制板和运动机构被隔开,既能防止灌封时胶水对运动机构的影响,也能避免运动机构进水进尘时影响控制板。

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