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公开(公告)号：CN119434367A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410737435.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 迪尔公司
Inventor： 戴维·A·瓦基 , 克雷格·A·克里斯托弗森
IPC: E02F3/96 , B60K35/22 , B60R16/023 , E02F3/76 , E02F3/80 , E02F3/815 , E02F3/84 , E02F9/26 , E02F9/20 , E02F1/00
Abstract: 根据示例性实施例，一种多用途车辆，包括：主框架；作业工具，所述作业工具被配置为相对于所述主框架移动，以移动表面上的物料；靠近所述作业工具的接地感测设备，其中，所述接地感测设备被配置为检测所述作业工具和所述表面之间的接触；存储操作信息的非暂时性计算机可读存储器；以及电子处理器，所述电子处理器被配置为：当所述作业工具经过所述表面时，接收由所述接地感测设备捕获的图像数据，并基于所述图像数据确定所述作业工具是否与所述表面接触。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112211238B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202010532358.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 迪尔公司
Inventor： 丹妮舒瓦·J·贾格塔普 , 迪潘卡·D·东格 , 瑞诗凯诗·R·贾达夫 , 兰斯·R·夏洛克 , 戴维·A·瓦基
Abstract: 一种作业机器，包括：底盘；主框架；回转轴承；所述回转轴承从所述主框架支撑所述底盘；回转马达，所述回转马达被配置成使所述主框架在所述回转轴承上围绕枢转轴线枢转；大臂，所述大臂沿着作业方向从所述主框架延伸；和枢转角度传感器，所述枢转角度传感器被配置成提供对应于所述主框架相对于所述底盘围绕所述枢转轴线的枢转位置的枢转角度信号。控制器被配置成接收所述枢转角度信号并且被配置成自动地驱动所述回转马达。
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公开(公告)号：CN112602388A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202010918555.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 迪尔公司
Inventor： 戴维·A·瓦基
Abstract: 本发明公开一种作业车辆，该作业车辆包括使用平地铲门的物料管理系统。传感器被配置成生成指示地面特征和地面特征的定位的信号。平地铲联接至作业车辆并且被配置成移动地面物料。门联接至平地铲并且门致动器联接至门。门致动器被配置成将门移动至打开位置、关闭位置或打开位置与关闭位置之间的位置。与传感器通信的控制器被配置成接收指示地面特征和地面特征的定位的信号，并且基于地面特征和地面特征的定位控制门致动器移动门。
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公开(公告)号：CN112211238A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010532358.4
申请日：2020-06-11
Applicant: 迪尔公司
Inventor： 丹妮舒瓦·J·贾格塔普 , 迪潘卡·D·东格 , 瑞诗凯诗·R·贾达夫 , 兰斯·R·夏洛克 , 戴维·A·瓦基
Abstract: 一种作业机器，包括：底盘；主框架；回转轴承；所述回转轴承从所述主框架支撑所述底盘；回转马达，所述回转马达被配置成使所述主框架在所述回转轴承上围绕枢转轴线枢转；大臂，所述大臂沿着作业方向从所述主框架延伸；和枢转角度传感器，所述枢转角度传感器被配置成提供对应于所述主框架相对于所述底盘围绕所述枢转轴线的枢转位置的枢转角度信号。控制器被配置成接收所述枢转角度信号并且被配置成自动地驱动所述回转马达。
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公开(公告)号：CN119439813A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410818072.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 迪尔公司
Inventor： 克雷格·A·克里斯托弗森 , 戴维·A·瓦基
IPC: G05B19/042 , G01S19/42
Abstract: 根据示例性实施例，一种用于控制多用途车辆的作业工具的系统，所述系统包括：位置检测传感器，所述位置检测传感器与所述多用途车辆联接；多用途车辆功能件；控制器，其中，所述控制器被配置成在所述多用途车辆进入作业区域时从所述位置检测传感器接收第一多用途车辆位置信号，基于所述第一多用途车辆位置信号而将所述多用途车辆功能件从第一状态改变为第二状态，当所述多用途车辆退出所述作业区域时，从所述位置检测传感器接收第二多用途车辆位置信号，并且基于所述第二多用途车辆位置信号而将所述多用途车辆功能件从所述第二状态改变为所述第一状态。
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公开(公告)号：CN112602388B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010918555.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 迪尔公司
Inventor： 戴维·A·瓦基
Abstract: 本发明公开一种作业车辆，该作业车辆包括使用平地铲门的物料管理系统。传感器被配置成生成指示地面特征和地面特征的定位的信号。平地铲联接至作业车辆并且被配置成移动地面物料。门联接至平地铲并且门致动器联接至门。门致动器被配置成将门移动至打开位置、关闭位置或打开位置与关闭位置之间的位置。与传感器通信的控制器被配置成接收指示地面特征和地面特征的定位的信号，并且基于地面特征和地面特征的定位控制门致动器移动门。
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