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公开(公告)号：CN111866739B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010615061.4
申请日：2020-06-30
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供的适用于CBTC系统的电子地图实时传输方法及系统，该方法包括：基于CBTC系统安全网，车载信号设备建立与数据管理系统之间的通信连接；车载信号设备在判断出列车将发生运行区域位置变化后，向数据管理系统发送电子地图数据加载请求，以供数据管理系统根据电子地图数据加载请求发送与当前运行区域相关的电子地图数据；车载信号设备加载电子地图数据。本发明实施例的适用于CBTC系统的电子地图实时传输方法及系统，通过实时获取列车的当前位置，在现有CBTC系统的基础上，设计数据管理系统对电子地图进行实时传输，解决车载信号设备电子地图临时存储问题，能够有效的降低电子地图更新过程中的人工、时间成本。
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公开(公告)号：CN111866739A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010615061.4
申请日：2020-06-30
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供的适用于CBTC系统的电子地图实时传输方法及系统，该方法包括：基于CBTC系统安全网，车载信号设备建立与数据管理系统之间的通信连接；车载信号设备在判断出列车将发生运行区域位置变化后，向数据管理系统发送电子地图数据加载请求，以供数据管理系统根据电子地图数据加载请求发送与当前运行区域相关的电子地图数据；车载信号设备加载电子地图数据。本发明实施例的适用于CBTC系统的电子地图实时传输方法及系统，通过实时获取列车的当前位置，在现有CBTC系统的基础上，设计数据管理系统对电子地图进行实时传输，解决车载信号设备电子地图临时存储问题，能够有效的降低电子地图更新过程中的人工、时间成本。
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公开(公告)号：CN114030509B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111300979.0
申请日：2021-11-04
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明提供一种车载移动授权获取方法及装置，该方法包括：实时获取列车前方光带光源的信号影像；根据所述信号影像对应的线路状态信息，获取车载移动授权。本发明通过在轨旁布置连续光带光源信号，从而为车载图像识别装置提供连续且实时的地面信号信息，实现基于连续光信号的实时移动授权交互机制，获取到连贯完整的移动授权，提高了系统整体可用性和自动驾驶的运行效率。
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公开(公告)号：CN117104307A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310994111.8
申请日：2023-08-08
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取基于光栅阵列检测的列车非低速状态下的振动信号，根据所述振动信号确定列车非低速状态行驶信息；当列车由非低速状态进入低速状态时，确定列车由非低速状态进入低速状态的时间；根据所述列车非低速状态行驶信息和所述列车由非低速状态进入低速状态的时间进行计算得到列车占压范围估算值；根据所述列车占压范围估算值对列车进行定位。本发明提供的一种基于光栅阵列的列车定位方法、装置、设备及存储介质，根据列车非低速状态行驶信息来确定列车由非低速状态进入低速状态的时间，进一步计算得到列车占压范围估算值，实现对列车的定位。
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公开(公告)号：CN117068234A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310960998.9
申请日：2023-08-01
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于光纤光栅阵列的列车识别和信号检测系统和方法，该系统通过在列车轨道道床上设置传感光纤，将列车轨道分为多个测区，实现通过多个光栅获取对应的多个测区的振动传感信号；通过解调仪解调振动传感信号，实现将模拟振动信号转化为测区占用信号；通过信号处理模块对测区占用信号进行数据处理，不仅能够确定列车识别结果，还能够得到信号检测结果，由于相邻光栅之间的距离达到了米级水准，因此，通过测区占用信号确定的列车位置的识别精度也较高；另外，还基于测区占用信号对干扰信号进行了消除，从而提高了振动传感信号的有效度。
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公开(公告)号：CN116866099A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310789170.1
申请日：2023-06-29
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： H04L12/28 , H04L41/0813 , H04L41/084 , H04L69/08
摘要： 本发明提供一种运维数据接入方法及装置，该方法包括：将第一厂家信号系统中信号设备信息的格式转换为第二厂家信号系统中信号设备信息的格式；将所述第一厂家信号系统中信号设备信息的内容转换为所述第二厂家信号系统中信号设备信息的内容；将所述第一厂家信号系统中信号设备信息的精度转换为所述第二厂家信号系统中信号设备信息的精度；将所述格式、内容和精度转换后的所述第一厂家信号系统中的信号设备信息发送至所述第二厂家信号系统对应的智能运维服务器。本发明通过统一不同厂家信号系统的信号设备信息格式、内容和精度，实现将不同厂家信号系统的信号设备信息接入同一智能运维系统。
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公开(公告)号：CN110803195A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911190383.2
申请日：2019-11-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本发明实施例提供一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置。所述方法包括根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营；其中，所述虚拟联挂流程包括在所述两辆待联挂列车间建立车车通信，本发明实施例根据各站台的客流信息设置联挂计划和联挂区域，从而对筛选得到的两辆待联挂列车执行虚拟联挂流程，建立所述两辆待联挂列车间的车车通信，从而提升了列车运营的效率。
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公开(公告)号：CN117416386A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311540341.3
申请日：2023-11-17
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种列车跳停方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法应用于自动列车监控系统，自动列车监控系统与列车的车载控制系统相连接，车载控制系统用于基于自动列车监控系统发送的轨道标识控制列车在轨道标识对应的轨道跳停；该方法包括：基于待跳停列车的预设运行轨迹确定待跳停列车的跳停轨道；接收待跳停列车的车载控制系统发送的位置信息，基于位置信息确定待跳停列车当前的行驶轨道；在行驶轨道与跳停轨道相匹配的情况下，发送跳停轨道的轨道标识至车载控制系统，使得待跳停列车在行驶轨道跳停。本申请提供的方法和装置，可以防止因为列车在列检库内频繁停车而造成时间浪费，提高了列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN116923499A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310781008.5
申请日：2023-06-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L27/04
摘要： 本发明提供一种列车挪库方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取并展示当前车辆段内各存车点和各列车组之间的匹配关系；在接收到对匹配关系的修改操作的情况下，基于修改操作，生成各存车点和各列车组之间的修正匹配关系；基于匹配关系，以及修正匹配关系进行路径生成，得到最优挪库路径，并基于最优挪库路径，生成列车挪库计划；基于列车挪库计划，向当前车辆段内列车挪库计划对应的挪库列车组发送挪库指令，以控制挪库列车组进行挪库，克服了传统方案中自动化车辆段中多列车的挪库，需要人工进行路径选择，操作过于繁琐、执行效率低下的缺陷，简化了调度人员操作，提升了列车挪库效率，实现了列车挪库的精简化和高效化。
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公开(公告)号：CN116923485A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310780870.4
申请日：2023-06-28
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通领域，提供一种轨道交通灾备应急控制方法、装置和系统，其中方法包括：获取当前列车的环境信息，既有车载信号设备的故障信息以及灾害报警信息；基于所述环境信息、所述故障信息和所述灾害报警信息，确定所述当前列车的列车状态；若控制中心向所述既有车载信号设备下达指令异常，或所述既有车载信号设备发生故障，则基于所述列车状态控制所述当前列车执行应急操作。本发明提供的轨道交通灾备应急控制方法、装置和系统，能够避免因既有信号系统出现单点故障，导致运营列车和乘客无法疏散至安全区域的情况，从而降低乘客的生命财产损失，提升列车运营的可靠性。
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