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发明公开
用于控制自主车辆的轨迹选择审中-实审

公开(公告)号：CN114763158A

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN202111577256.5

申请日：2021-12-22

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.阿梅德 , K.A.奥迪亚 , A.D.波特 , B.B.利特库希 , N.K.莫什丘克 , K.辛古鲁

IPC: B60W60/00

Abstract: 描述了用于控制自主车辆的系统和方法。轨迹规划器模块向轨迹控制模块提供第一轨迹。轨迹控制模块确定第一轨迹的参数。轨迹控制模块将参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块获得一个或多个替代轨迹，确定每个替代轨迹的参数，并将替代轨迹的参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块选择用于控制自主车辆的轨迹，该轨迹具有在由阈值限定的范围内的参数，并基于选择的轨迹控制自主车辆。因此，在将控制交还给驾驶员之前，轨迹控制模块从替代轨迹中选择用于控制自主车辆的轨迹。

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