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公开(公告)号：CN114763158A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111577256.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 描述了用于控制自主车辆的系统和方法。轨迹规划器模块向轨迹控制模块提供第一轨迹。轨迹控制模块确定第一轨迹的参数。轨迹控制模块将参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块获得一个或多个替代轨迹，确定每个替代轨迹的参数，并将替代轨迹的参数与相应的阈值进行比较。轨迹控制模块选择用于控制自主车辆的轨迹，该轨迹具有在由阈值限定的范围内的参数，并基于选择的轨迹控制自主车辆。因此，在将控制交还给驾驶员之前，轨迹控制模块从替代轨迹中选择用于控制自主车辆的轨迹。
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公开(公告)号：CN105701444B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201510912608.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了用于确定道路表面的状况的系统和方法。系统和方法使用由相机产生的道路表面的图像。图像包括来自光源的图案。图像中的感兴趣区基于来自光源的图案确定。确定总区域，其包括感兴趣区的至少部分以及邻近该感兴趣区的区域。基于感兴趣区和总区域提取特征向量。基于特征向量和分类器确定道路状况。
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公开(公告)号：CN103577682B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310324983.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60W2550/22 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及用于在车辆车道跟踪系统中选择用于跟踪的锚车道的方法。数字地图数据和前方车辆轨迹数据用来预测在车辆前面的车道信息。在可用的情况下，也使用视觉系统检测左右车道边界标记。在车道曲率融合计算中，源自视觉系统的车道标记数据与源自数字地图数据和前方车辆轨迹数据的车道信息组合。也为例如平行和在偏移中的突然跳跃的情况评估源自视觉系统的左右车道标记数据，同时考虑由地图数据指示的入口或出口车道的存在。视情况使用融合的曲率计算或数字地图和前方车辆轨迹数据，基于视觉系统数据的评估选择用于跟踪的锚车道。
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公开(公告)号：CN103419790B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310181264.7
申请日：2013-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R16/037
Abstract: 本发明涉及车辆驾驶员的分级识别和基于该识别的车辆设置激活选择，具体提供一种根据预定的级别控制来认证车辆驾驶员的程序。该程序包括在第一确定动作中确定一组多个子程序中的第一子程序是否可用于认证车辆驾驶员。所述第一子程序被预先确定为所述组中用于认证车辆驾驶员的最可靠的子程序。该程序还包括仅当所述第一确定动作得出负面结果时、在第二确定动作中确定所述组中的第二子程序是否可用于认证车辆驾驶员。所述第二子程序被预先确定为所述组中用于认证车辆驾驶员的第二可靠的子程序。
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公开(公告)号：CN102649433B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201210047267.7
申请日：2012-02-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/076 , G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00 , B60W40/076 , B60W2510/0604 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2510/105 , B60W2520/105 , B60W2530/10 , B60W2540/10
Abstract: 本发明提供了一种估计当前行驶道路的道路坡度的方法。在标称的车辆操作条件下，测量车辆的操作参数的标称值。车辆操作参数与车辆推进功率相关。车辆操作条件的标称值包括标称加速度，该标称加速度对应于车辆在基本非倾斜的道路上行驶时的标称值。将标称值和标称加速度存储在存储器中。在当前的车辆操作条件下，确定车辆操作参数的实际值。测量与车辆操作参数的实际值相应的车辆加速度。根据测量的加速度值与对于车辆操作参数的实际值所预期的标称加速度之间的比较而估计当前行驶道路的道路坡度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103129555B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201210509802.6
申请日：2012-12-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N7/18 , B60W30/12 , B60W2420/42 , G06K9/00798 , G06K9/4638 , G06T7/12 , G06T7/215 , G06T2207/30256
Abstract: 一种用于机动车辆的车道追踪系统该包括摄像头和车道追踪处理器。摄像头配置为从宽角度视野接收道路的图像和产生对应的图像数字表示。车道追踪处理器配置为从摄像头接收图像数字表示，和配置为：检测一个或多个车道边界，每一个车道边界包括多个车道边界点；将多个车道边界点转换到笛卡尔车辆坐标系中；和将可靠性加权模型车道线拟合到多个点。
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公开(公告)号：CN103448723B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310218303.6
申请日：2013-06-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/12
CPC classification number: G05D1/0246
Abstract: 本发明涉及使用后摄像机的车道保持系统，提供了一种用于控制车辆以保持在道路上的所需位置的方法，包括使用后部检测装置监测车辆后方的道路信息和监测车辆传感器信息。基于从车辆后方监测到的道路信息获得的后方位置信息而投射前方位置信息。基于车辆传感器信息来估计前方道路曲率。基于投射的前方位置信息和估计的前方道路曲率来对车辆前方的道路信息进行模拟，以确定所需的车辆位置信息。基于监测到的车辆传感器信息和估计的前方道路曲率来关于模拟的道路信息预测未来车辆位置信息。将所需车辆位置信息与预测未来车辆位置信息相比较，并且基于预测未来位置信息与所需车辆位置信息的偏差而生成转向命令。
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公开(公告)号：CN102745199B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210079554.6
申请日：2012-03-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107
CPC classification number: G07C5/085 , B60W50/0097 , B60W2520/10 , B60W2520/105
Abstract: 本发明涉及用于计算车辆瞬时燃料经济性的系统和方法。本文公开了一种用于计算车辆瞬时燃料经济性的系统。所述系统包括，但不限于，构造成确定所述车辆的当前速度的速度传感器、构造成确定所述车辆的当前加速度的加速度传感器、构造成确定所述车辆的内燃机的当前燃料消耗速率的燃料传感器、显示单元和处理器。所述处理器与所述速度传感器、所述加速度传感器和所述燃料传感器通信地连接并与所述显示单元操作地连接。所述处理器构造成基于从所述传感器、所述加速度传感器和所述燃料传感器获得的信息确定所述车辆的瞬时燃料经济性。所述处理器进一步构造成指令所述显示单元显示所述瞬时燃料经济性。
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公开(公告)号：CN103373351A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310130763.3
申请日：2013-04-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/12
CPC classification number: G01S19/50 , B60W10/20 , B60W30/12 , B62D15/025 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于车辆横向控制的系统和方法。将车辆自主地保持在车道中的方法、系统和计算机可读介质。该方法包括接合构造成将所述车辆保持在所述车道内处于规定车道位置的车道对中系统。当所述车道对中系统未能将所述车辆保持在所述车道内时还接合车道保持系统，所述车道保持系统构造成当所述车辆离开或正离开所述车道时将所述车辆返回到所述车道。以及施加成本函数以确定所述车道保持系统的接合的性质，以将所述车辆返回到所述车道中。
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公开(公告)号：CN113276834B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110162103.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/045
Abstract: 本发明涉及车辆、操作车辆的系统和方法。传感器用于测量车辆的动态变量。处理器从动态变量确定车辆的感知横摆中心(PYC)的位置，跟踪PYC的期望位置，并调节车辆的控制参数，以减少PYC的位置与PYC的期望位置之间的差异。
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