公开(公告)号：CN108375540B

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN201810092332.5

申请日：2018-01-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E·T·海尔 ,  E·E·克鲁格 ,  R·L·尼松格尔 ,  J·R·奥登 ,  P·J·莫恩塞雷 ,  B·C·佩恩那拉 ,  C·J·夏米

IPC: G01N19/02

Abstract: 一种用于测试以确定车轮与车轮接触的地面之间的摩擦系数(“地面μ”)的方法包括以下步骤：基于对感兴趣地点的评估、对在感兴趣地点处由车辆感测的视觉提示的评估和/或在感兴趣地点处对车辆信号的评估来计算地面μ置信度水平以及调度车辆来在感兴趣地点处执行主动动态测试的步骤。该方法进一步包括执行主动动态测试的步骤，其中该测试包括命令车辆执行车辆的至少一个车轮的推进扭转、再生扭转或制动扭转中的一项或多项、在所述测试期间从至少一个车轮接收测量参数，以及计算感兴趣地点的地面μ值。

公开(公告)号：CN108375540A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810092332.5

申请日：2018-01-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E·T·海尔 ,  E·E·克鲁格 ,  R·L·尼松格尔 ,  J·R·奥登 ,  P·J·莫恩塞雷 ,  B·C·佩恩那拉 ,  C·J·夏米

IPC: G01N19/02

CPC classification number: G01N19/02 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12

Abstract: 一种用于测试以确定车轮与车轮接触的地面之间的摩擦系数(“地面μ”)的方法包括以下步骤：基于对感兴趣地点的评估、对在感兴趣地点处由车辆感测的视觉提示的评估和/或在感兴趣地点处对车辆信号的评估来计算地面μ置信度水平以及调度车辆来在感兴趣地点处执行主动动态测试的步骤。该方法进一步包括执行主动动态测试的步骤，其中该测试包括命令车辆执行车辆的至少一个车轮的推进扭转、再生扭转或制动扭转中的一项或多项、在所述测试期间从至少一个车轮接收测量参数，以及计算感兴趣地点的地面μ值。