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公开(公告)号：CN109138701A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810617955.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: E05F15/611 , E05F15/40 , E05F15/70 , B60J5/04
Abstract: 一种控制例如在车辆上的电动摆动门的打开和关闭系统，包括旋转致动器、位置传感器和控制器。在控制器执行的方法中，致动器响应于控制信号向门施加扭矩。控制器使用来自传感器的测量的原始角位置，确定打开或关闭期间作用在门上的基于风或陡坡的外力，并且响应于外力调整致动器扭矩。传感器可以为旋转编码器，致动器为电动马达。查询表包含将振动关联到外力的数据。控制器可以促使门的振动并且将振动的衰弱关联到外力。可以响应于外力调整基于障碍物的电流阈值。
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公开(公告)号：CN108507940A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810139924.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，方法包括：提供用于控制第一车辆的系统和方法。在一个实施例中，确定车辆位置处的第一车辆的路面信息的方法包括：获取路面的摩擦系数的第一值；获取辆位置处的环境数据；基于第一值并且基于车辆位置处的环境数据来计算摩擦系数的第二值；以及基于第二值来控制第一车辆。
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公开(公告)号：CN108507940B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810139924.8
申请日：2018-02-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，方法包括：提供用于控制第一车辆的系统和方法。在一个实施例中，确定车辆位置处的第一车辆的路面信息的方法包括：获取路面的摩擦系数的第一值；获取辆位置处的环境数据；基于第一值并且基于车辆位置处的环境数据来计算摩擦系数的第二值；以及基于第二值来控制第一车辆。
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公开(公告)号：CN108622065B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810209427.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60T17/22
Abstract: 提供了测试车辆制动系统的系统和方法。该方法包括在制动操作期间确定制动系统的标称制动系统参数。执行第一测试制动操作并且基于第一测试制动操作确定第一制动系统参数。基于第一测试系统参数确定测试的制动系统参数，并将测试的制动系统参数与标称制动系统参数进行比较。然后基于该比较来设置车辆制动系统的制动系统可靠性怀疑值。
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公开(公告)号：CN106828622A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611064120.3
申请日：2016-11-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： C·J·夏米
IPC: B62D35/00
CPC classification number: B62D37/02 , B62D35/005 , B62D35/007 , B62D35/02 , G05D3/00 , Y02T10/82
Abstract: 一种车辆包括主体、空气动力元件、移动机构、多个传感器和控制器。主体沿着纵向轴线和横向轴线定位。空气动力元件与环境气流相交，从而产生空气动力。移动机构沿着纵向轴线和横向轴线相对于主体来移动空气动力元件。传感器共同产生对应于车辆的运行状态的输入信号。控制器确定对应于轴线上的空气动力元件的当前位置的移动机构的当前位置，且确定对应于轴线上的空气动力元件的期望位置的移动机构的期望位置。控制器将移动信号传输到移动机构，以将位置从当前位置改变为期望位置，使得空气动力元件从当前位置移动到期望位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108162974B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201711252171.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： C·J·夏米
IPC: B60W40/076 , B60W40/10 , B60W40/107 , B60W30/14
Abstract: 提供了车辆、用于控制车辆功能的车辆控制系统和方法。测量车辆的加速度分量。获取车辆行驶的道路的道路坡度和道路侧倾角中的一个或两个。响应于车辆的加速度分量以及道路坡度和侧倾角中的一个或两个来控制车辆功能。
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公开(公告)号：CN108375540B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810092332.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01N19/02
Abstract: 一种用于测试以确定车轮与车轮接触的地面之间的摩擦系数(“地面μ”)的方法包括以下步骤：基于对感兴趣地点的评估、对在感兴趣地点处由车辆感测的视觉提示的评估和/或在感兴趣地点处对车辆信号的评估来计算地面μ置信度水平以及调度车辆来在感兴趣地点处执行主动动态测试的步骤。该方法进一步包括执行主动动态测试的步骤，其中该测试包括命令车辆执行车辆的至少一个车轮的推进扭转、再生扭转或制动扭转中的一项或多项、在所述测试期间从至少一个车轮接收测量参数，以及计算感兴趣地点的地面μ值。
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公开(公告)号：CN108375540A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810092332.5
申请日：2018-01-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01N19/02
CPC classification number: G01N19/02 , B60T8/172 , B60T2210/12
Abstract: 一种用于测试以确定车轮与车轮接触的地面之间的摩擦系数(“地面μ”)的方法包括以下步骤：基于对感兴趣地点的评估、对在感兴趣地点处由车辆感测的视觉提示的评估和/或在感兴趣地点处对车辆信号的评估来计算地面μ置信度水平以及调度车辆来在感兴趣地点处执行主动动态测试的步骤。该方法进一步包括执行主动动态测试的步骤，其中该测试包括命令车辆执行车辆的至少一个车轮的推进扭转、再生扭转或制动扭转中的一项或多项、在所述测试期间从至少一个车轮接收测量参数，以及计算感兴趣地点的地面μ值。
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公开(公告)号：CN117584960A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310088058.5
申请日：2023-01-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种自主车辆，包括系统，该系统具有用于产生与远距车辆相关联的输入信号的一个或多个输入装置。该系统还包括计算机，该计算机具有编程为从输入装置接收输入信号的一个或多个处理器。处理器还编程为基于输入信号确定远距车辆的速度曲线，基于输入信号确定远距车辆是交通障碍，并且确定与交通障碍和速度曲线相关联的预测的减速事件。处理器还编程为响应于处理器确定速度曲线、交通障碍以及预测的减速事件而产生致动信号。通知装置响应于通知装置从处理器接收到致动信号而向用户提供预测减速事件的通知。
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公开(公告)号：CN109138701B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810617955.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: E05F15/611 , E05F15/40 , E05F15/70 , B60J5/04
Abstract: 一种控制例如在车辆上的电动摆动门的打开和关闭系统，包括旋转致动器、位置传感器和控制器。在控制器执行的方法中，致动器响应于控制信号向门施加扭矩。控制器使用来自传感器的测量的原始角位置，确定打开或关闭期间作用在门上的基于风或陡坡的外力，并且响应于外力调整致动器扭矩。传感器可以为旋转编码器，致动器为电动马达。查询表包含将振动关联到外力的数据。控制器可以促使门的振动并且将振动的衰弱关联到外力。可以响应于外力调整基于障碍物的电流阈值。
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