公开(公告)号：CN119045474A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202311403052.9

申请日：2023-10-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： E·基雄 ,  T·菲利普

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/246 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 用于车辆路径规划的系统和方法。本文公开了一种为车辆规划路径的方法。该方法包括接收多个感知图像。从多个感知图像检测至少一个感知任务，所述至少一个感知任务包括标识邻近车辆。识别邻近车辆的多个车辆描述符，以及将多个预定车辆描述符集与多个聚类值中的对应一个相关联，每个聚类值与风险因子相关联。基于将针对邻近车辆识别的多个车辆描述符映射到多个预定车辆描述符集中的一个上并将与聚类值相关联的风险因子分配给邻近车辆来确定风险因子。基于至少一个感知任务和风险因子规划车辆的路径，并且为车辆执行路径。

公开(公告)号：CN119022941A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202311406883.1

申请日：2023-10-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： T·菲利普 ,  E·基雄

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/20

Abstract: 公开了用于为车辆规划路径的系统和方法。一种为车辆规划路径的方法。方法包括利用至少一个传感器接收车辆周围的区域的感知图像，并且从感知图像中检测至少一个感知任务，其中至少一个感知任务标识至少一个邻近的车辆。方法通过从感知图像中识别至少一个邻近的车辆的行为来计算针对至少一个邻近的车辆的风险因子，并且基于至少一个感知任务和风险因子来为车辆规划路径。然后针对车辆执行路径。

公开(公告)号：CN116320794A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211248552.5

申请日：2022-10-12

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： T·菲利普 ,  E·基雄 ,  M·斯卢茨基

IPC: H04N25/11 ,  H04N23/88 ,  H04N23/73 ,  G08G1/095

Abstract: 一种视觉感知系统，其包括扫描摄像头、具有色彩滤波阵列（CFA）的颜色传感器和分类器节点。摄像头捕捉目标物体、例如交通信号灯的全色像素图像，并通过窄带通滤波器（BPF）处理该像素图像，使得窄BPF输出目标物体的单色图像。颜色传感器和CFA接收单色图像。颜色传感器具有至少三个颜色通道，每个颜色通道对应于单色图像中光谱数据的不同颜色。分类器节点使用预定分类决策树将单色图像的组成像素分类到不同的颜色仓中，作为对应的感兴趣颜色。感兴趣颜色可用于实行控制动作，例如，经由自动驾驶员辅助系统（ADAS）控制单元或指示器装置来实行。