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公开(公告)号：CN106466849A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610642405.4
申请日：2016-08-08
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B25J15/0052 , B23Q3/088 , B23Q3/1543 , B25J15/0023 , B25J15/0085 , B25J15/0608 , B25B11/00
摘要： 描述了一种用于夹持工件的装置，其包括具有基座和适应性卡锁元件的保持器。该适应性卡锁元件包括不透气柔性隔膜，并且附接于所述基座，该不透气柔性隔膜包括含有磁性颗粒的填充材料。电粘合元件和适应性可释放表面粘合元件固定于该隔膜的表面。
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公开(公告)号：CN111571199B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010042317.7
申请日：2020-01-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种部件组装系统，包括：第一机械臂，其具有安装在其上的第一臂端工具，并且适于抓握第一子部件；以及第二机械臂，其具有安装在其上的第二臂端工具，并且适于抓握第二子部件。系统控制器适于控制第一和第二机械臂以及第一和第二臂端工具，以将第一和第二子部件相对于彼此定位。第一互锁机构安装在第一臂端工具上，第二互锁机构安装在第二臂端工具上，其中第一和第二互锁机构彼此接合并将第一臂端工具锁定在第二臂端工具上，从而将第一和第二子部件相对于彼此锁定在初始位置。
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公开(公告)号：CN107305389B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710211793.5
申请日：2017-03-31
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种自动导向车辆系统可以包括多个自动导向车辆，该多个自动导向车辆布置为相对于彼此呈预定关系以支撑有效载荷。每个自动导向车辆均具有多个辊子，该多个辊子从自动导向车辆延伸出去并且与地表面接合。此外，至少一个定位器从自动导向车辆延伸出去并且与有效载荷接合。每个自动导向车辆还具有布置在其壳体内的车载控制器，其中，一个车载控制器用作主控制器并且其余车载控制器用作从属控制器。主控制器与从属控制器通信，以便在横向和纵向方向上维持对每个自动导向车辆的位置和速度控制。此外，从属控制器向主控制器发送反馈信息。
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公开(公告)号：CN111571642A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010047191.2
申请日：2020-01-16
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种将辅助部件组装至主要部件的方法包括：用第一臂端工具抓取主要部件，其中第一臂端工具附接到第一机械臂；和用第二臂端工具抓取辅助部件，其中第二臂端工具附接到第二机械臂。将主要部件移动到接合位置，其中主要部件上的接合面处于适当的位置和方向，以使辅助部件附接到其上。移动第二臂端工具以使辅助部件与主要部件的接合面接合，和利用附接到接合机械臂的接合工具在主要部件和辅助部件之间形成接头。
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公开(公告)号：CN106181006A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610317681.3
申请日：2016-05-12
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B23K11/11 , B23K11/31 , B23K103/20
CPC分类号： B23K11/115 , B23K11/185 , B23K11/20 , B23K11/312 , B23K11/314 , B23K2103/04 , B23K2103/10 , B23K2103/20 , B23K11/31
摘要： 一种电阻点焊具有钢工件和铝工件的不同组合的工件堆叠体的方法包括若干步骤。在一个步骤中，工件堆叠体处于第一焊枪臂与第二焊枪臂之间。第一焊枪臂包括第一焊接电极，且第二焊枪臂包括支撑第二焊接电极和第三焊接电极的载架。另一个步骤涉及旋转载架，以及视哪个电极已经被旋转面向第一焊接电极对齐而定，来结合第二焊接电极或第三焊接电极使用第一焊接电极来使电流流过工件堆叠体。
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公开(公告)号：CN111571159B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010073535.7
申请日：2020-01-22
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种组装多个子部件以形成成品部件的方法包括用第一臂端工具抓取第一子部件，其中所述第一臂端工具附接到第一机器人臂，并且用第二臂端工具抓取第二子部件，其中所述第二臂端工具附接到第二机器人臂。移动所述第一和第二臂端工具以将所述第一子部件相对于所述第二子部件定位在预组装位置，并且接着移动所述第一和第二臂端工具以接合所述第一和第二子部件的接口表面。用附接到接合机器人臂的接合工具在所述第一子部件与所述第二子部件之间形成接合点以便由此组装所述成品部件。
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公开(公告)号：CN113275708A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110105068.6
申请日：2021-01-26
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 本文提供了一种第一工件和第二工件的增强型自动焊接系统和方法。该方法包括提供用于基于智能机器人焊接第一工件和第二工件的系统。该方法还包括确定待基于预定工艺变量以一焊接顺序焊接的第一工件和第二工件的几何位置。该方法还包括基于第一和第二工件的几何位置来调整预定工艺变量以定义实际工艺变量。该方法还包括用实际工艺变量焊接第一和第二工件的第一部分以限定第一焊接部分。该方法还包括确定第一焊接部分的焊接质量。
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公开(公告)号：CN113199120A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110114880.5
申请日：2021-01-26
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 提供了一种用于测量和控制将第一基板焊接到第二基板的夹具系统和方法。该系统包括具有第一端和第二端的挤压夹具。该系统还包括与挤压夹具相连的电机，使得第一端和第二端为可移动的以将第一基板夹紧至第二基板。该系统还包括设置在第一端和第二端之一上的电磁通量传感器、电流传感器、位置传感器和间隙传感器中的至少一个，用于确定第一基板与第二基板之间的第一测量变量。该系统还包括控制器，用于基于第一测量变量控制电机以将第一基板夹紧至第二基板。控制器与电磁通量传感器、电流传感器和间隙传感器通信。
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公开(公告)号：CN111571199A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010042317.7
申请日：2020-01-15
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种部件组装系统，包括：第一机械臂，其具有安装在其上的第一臂端工具，并且适于抓握第一子部件；以及第二机械臂，其具有安装在其上的第二臂端工具，并且适于抓握第二子部件。系统控制器适于控制第一和第二机械臂以及第一和第二臂端工具，以将第一和第二子部件相对于彼此定位。第一互锁机构安装在第一臂端工具上，第二互锁机构安装在第二臂端工具上，其中第一和第二互锁机构彼此接合并将第一臂端工具锁定在第二臂端工具上，从而将第一和第二子部件相对于彼此锁定在初始位置。
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公开(公告)号：CN108281819A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711498148.2
申请日：2017-12-29
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： H01R13/40 , H01R13/502
CPC分类号： H01R33/975 , H01R13/24 , H01R13/6271 , H01R13/502 , H01R13/40 , H01R2201/26
摘要： 产品和电连接器组件包括第一部件和第二部件。第一部件包括彼此间隔开的多个内壁以限定相应的开口的外边界。第一部件还包括第一电接口。第二部件包括多个保持构件，每个保持构件具有外表面和从每个保持构件的外表面延伸的突起。保持构件的外表面被配置为当被插入相应的开口中时沿着相应的内壁弹性地变形，使得当第二部件固定至第一部件时，保持构件的外表面的一部分保持与相应的内壁接触。第二部件还包括第二电接口，当第二部件固定至第一部件时，第二电接口接合第一电接口。
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