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公开(公告)号:CN118323169A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202311092549.3
申请日:2023-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 一种用于增强车辆乘员意识的系统,包括用于向车辆乘员显示信息的显示器以及与显示器电气通信的控制器。控制器被编程以确定系统的激活状态。激活状态包括已激活状态和去激活状态。控制器还被编程为响应于确定激活状态为已激活状态来确定车辆与车辆周围环境中物体之间的间隙距离。控制器还被编程为至少部分地基于间隙距离向车辆乘员显示通知。
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公开(公告)号:CN118205487A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311083031.3
申请日:2023-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/27
Abstract: 一种用于增强乘员对车辆感知的系统,包括采集车辆周围环境图像的摄像机系统、向车辆的乘员显示信息的显示器以及与摄像机系统和显示器电气通信的控制器。控制器被编程为确定系统的激活状态。控制器还被编程为响应于确定激活状态是已激活状态,使用摄像机系统采集车辆周围环境图像。该图像具有第一部分和第二部分。图像的第一部分包括与车辆连接的拖车,以及图像的第二部分。控制器还被编程为至少部分基于图像的第一部分,使用显示器向乘员显示图像的第二部分。
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公开(公告)号:CN110098935B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN201910020696.7
申请日:2019-01-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种供应商网络设备,包括供应商处理器和存储器,该存储器存储包括芯片或车辆控制模块(VCM)的信息的证书包。供应商处理器:从芯片接收ID和签名公钥,其中ID和签名公钥分别对应于存储在芯片中的私钥;将ID和签名公钥发送到车辆制造商数据中心的证书授权处理器;以及在组装VCM之前从证书授权处理器接收包括签名证书的证书包。供应商处理器:在将芯片并入VCM之后,从VCM读取ID公钥;基于ID公钥识别证书包;以及基于对证书包的识别,在车辆控制模块安装到车辆中之前,用签名证书对VCM进行编程。
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公开(公告)号:CN108933936B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201810460527.0
申请日:2018-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04N17/00
Abstract: 提供了一种用于校准摄像头的方法和装置。该方法包括:检测从摄像头接收到的图像中的固定物体的至少一个边缘,确定至少一个边缘的至少一个水平中点,计算确定的至少一个水平中点与预先存储的至少一个水平中点之间的第一像素距离,计算固定物体的检测的至少一个边缘上的多个点与固定物体的至少一个边缘的预先存储的多个点之间的第二像素距离,基于第一像素距离和第二像素距离来确定是否重新校准摄像头,以及如果该确定确定了重新校准摄像头,则重新校准摄像头。
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公开(公告)号:CN111284477A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201910499254.5
申请日:2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/20 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 一种用于模拟车辆转向特性的示例方法包括:接收对应于方向盘角度的第一传感器数据;接收对应于车辆外部环境的图像数据的第二传感器数据;根据第一和第二传感器数据生成车辆运动模型;确定沿着车辆行驶路径的横向车辆速度和纵向车辆速度;至少部分地基于车辆的横向和纵向速度来定义车轮角度;以及使用多个多项式曲线来确定车轮与方向盘的角度比,以粗略估计车轮与方向盘的角度比。
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公开(公告)号:CN109835244A
公开(公告)日:2019-06-04
申请号:CN201811387406.4
申请日:2018-11-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种控制车辆的前照灯的系统和方法包括接收广播,该广播指示出广播的发送设备的位置。该方法还包括获得指示出天气条件或环境照明条件中的至少一个的其他信息,以及对广播和其他信息进行分析以确定是否应该启用前照灯或者是否应该启用前照灯的远光灯。该方法进一步包括根据分析,生成控制前照灯的信号。
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公开(公告)号:CN109318904A
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201810809026.9
申请日:2018-07-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种基于驾驶员发起的朝向邻近于由车辆占用的车道的相邻车道的移动来区分作为车辆的意向移动的车道变换和车辆转向的系统和方法,该方法包括获取来自一个或多个源的输入。一个或多个源包括传感器系统或通信系统。该方法还包括处理来自一个或多个源的输入以获取指示在相邻车道中行驶方向的间接信息或者获取指定车辆的位置的直接信息,以及基于该间接信息或直接信息来确定是车道变换还是转向更可能是意向移动,以及基于确定出更可能是车道变换还是转向来修改车辆系统的动作。
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公开(公告)号:CN119155649A
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202311415408.0
申请日:2023-10-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开涉及用于车辆到万物(V2X)通信的信号传输控制。一种控制车辆到万物(V2X)通信中的通信信号传输的方法包括:获得被禁止的V2X通信地图,该被禁止的V2X通信地图包括在其中V2X通信信号传输被禁止的区域的多个地理围栏边界的位置;获得车辆的当前位置;确定车辆与多个地理围栏边界中最近的一个地理围栏边界的距离;以及响应于确定车辆的距离小于指定边界距离阈值,禁止从车辆的至少一个天线传输V2X通信信号。
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公开(公告)号:CN116552559A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202210110169.7
申请日:2022-01-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种自动驾驶运载工具的自动驾驶系统(ADS),包括通信模块、异常行为检测模块和处理器。通信模块配置为接收包括源运载工具数据的运载工具间(V2V)消息,并从包括路侧单元(RSU)的移动边缘计算(MEC)系统接收包括融合数据的融合数据消息。源运载工具数据包括源运载工具位置。融合数据基于RSU感测数据和在RSU处从至少一个运载工具接收的运载工具感测数据。异常行为检测模块配置为基于融合数据确定源运载工具是否位于源运载工具位置。处理器配置为至少部分地基于确定结果根据源运载工具数据来管理自动驾驶运载工具的性能。描述了并要求保护其他实施例。
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公开(公告)号:CN108801288B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201810342512.4
申请日:2018-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 根据本公开的一种系统包括边缘检测模块、挂钩识别模块、引导线模块以及显示控制模块。边缘检测模块检测车辆的载货车板的图像内的物体的边缘。挂钩识别模块基于物体的检测到的边缘来识别附接至载货车板的拖车挂钩的类型和该拖车挂钩的尺寸中的至少一种。引导线模块基于拖车挂钩的类型和拖车挂钩的尺寸中的至少一种来确定用于将拖车连接至拖车挂钩的引导线的起点。显示控制模块控制电子显示器显示载货车板的图像并且在载货车板的图像上显示引导线。
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