公开(公告)号：CN113276834A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110162103.8

申请日：2021-02-05

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.A.纳希迪 ,  S.卡塞埃扎德马哈巴迪 ,  M.W.尼尔 ,  J.H.霍尔布鲁克 ,  H.谭 ,  B.B.利特库希

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明涉及车辆、操作车辆的系统和方法。传感器用于测量车辆的动态变量。处理器从动态变量确定车辆的感知横摆中心(PYC)的位置，跟踪PYC的期望位置，并调节车辆的控制参数，以减少PYC的位置与PYC的期望位置之间的差异。

公开(公告)号：CN113276834B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202110162103.8

申请日：2021-02-05

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.A.纳希迪 ,  S.卡塞埃扎德马哈巴迪 ,  M.W.尼尔 ,  J.H.霍尔布鲁克 ,  H.谭 ,  B.B.利特库希

IPC: B60W30/045

Abstract: 本发明涉及车辆、操作车辆的系统和方法。传感器用于测量车辆的动态变量。处理器从动态变量确定车辆的感知横摆中心(PYC)的位置，跟踪PYC的期望位置，并调节车辆的控制参数，以减少PYC的位置与PYC的期望位置之间的差异。