使用非线性光照恒定核去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影

    公开(公告)号:CN102314601B

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201110187815.1

    申请日:2011-07-06

    Inventor: W.张 Q.吴

    CPC classification number: G06K9/00791 G06K9/346 G06T5/008 G06T7/13

    Abstract: 本发明涉及使用非线性光照恒定核去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影。提供了一种用于去除捕获图像中光照产生的阴影的方法。通过图像捕获装置捕获图像。所捕获图像的每个像素由对数图中的相应颜色值表示。确定非线性光照恒定核。在所述对数图中为各相应颜色集确定光照方向,所述光照方向正交于所述非线性光照恒定核。各所绘像素的色度对数值投射在所述非线性光照恒定核上。识别所述输入图像中的边缘。识别所述光照恒定图像域中的边缘。比较识别出的边缘。响应于所述输入图像中识别的边缘而所述光照恒定图像域中相关边缘的缺乏,确定是否存在阴影边缘。产生减少了阴影的图像,用于车辆的基于视觉的系统的场景分析。

    使用最优定向线性轴线去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影

    公开(公告)号:CN102314602B

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201110188081.9

    申请日:2011-07-06

    Abstract: 本发明涉及使用最优定向线性轴线去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影。提供了一种用于去除捕获图像中光照产生的阴影的方法。通过图像捕获装置捕获图像。将所捕获输入图像的每个像素都绘在两维对数图上。确定对于所述多个颜色集的一个线性轴线,所述线性轴线基本上正交于各相应颜色集的相应光照方向。将各所绘像素的色度对数值投射在所述轴线上。所述线性轴线的定向选择成:最小化光照效应,并在投射到所述线性轴线上的各相应颜色集之间提供最佳分隔。识别所述输入图像和所述光照恒定图像域中的边缘。将所述输入图像的识别边缘与所述光照恒定图像域的识别边缘作比较。响应于所述比较确定是否存在阴影边缘。产生减少了阴影的图像,用于车辆的基于视觉的系统的场景分析。

    使用最优定向线性轴线去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影

    公开(公告)号:CN102314602A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201110188081.9

    申请日:2011-07-06

    Abstract: 本发明涉及使用最优定向线性轴线去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影。提供了一种用于去除捕获图像中光照产生的阴影的方法。通过图像捕获装置捕获图像。将所捕获输入图像的每个像素都绘在两维对数图上。确定对于所述多个颜色集的一个线性轴线,所述线性轴线基本上正交于各相应颜色集的相应光照方向。将各所绘像素的色度对数值投射在所述轴线上。所述线性轴线的定向选择成:最小化光照效应,并在投射到所述线性轴线上的各相应颜色集之间提供最佳分隔。识别所述输入图像和所述光照恒定图像域中的边缘。将所述输入图像的识别边缘与所述光照恒定图像域的识别边缘作比较。响应于所述比较确定是否存在阴影边缘。产生减少了阴影的图像,用于车辆的基于视觉的系统的场景分析。

    用于畅通路径检测的去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影

    公开(公告)号:CN102314600A

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201110187745.X

    申请日:2011-07-06

    Abstract: 本发明涉及用于畅通路径检测的去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影。提供了一种用于从捕获的图像产生减少了阴影的图像以区分行驶的畅通路径的方法。根据两维对数图绘出所捕获输入图像的每个像素。特定颜色集与畅通路径的相关颜色值相关。确定随所述特定颜色集变化的线性光照恒定轴线。确定所述线性光照恒定轴线的光照方向。将所述特定颜色集的各所绘像素的色度对数值投射在所述轴线上。识别所述输入图像和所述光照恒定图像域中的边缘。将所述输入图像的识别边缘与所述光照恒定图像域中的识别边缘比较。响应于所述边缘的比较,确定是否存在阴影边缘。产生减少了阴影的图像,用于车辆的基于视觉的系统的场景分析。

    用于畅通路径检测的去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影

    公开(公告)号:CN102314600B

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201110187745.X

    申请日:2011-07-06

    Abstract: 本发明涉及用于畅通路径检测的去除由基于车辆的相机捕获的图像中的阴影。提供了一种用于从捕获的图像产生减少了阴影的图像以区分行驶的畅通路径的方法。根据两维对数图绘出所捕获输入图像的每个像素。特定颜色集与畅通路径的相关颜色值相关。确定随所述特定颜色集变化的线性光照恒定轴线。确定所述线性光照恒定轴线的光照方向。将所述特定颜色集的各所绘像素的色度对数值投射在所述轴线上。识别所述输入图像和所述光照恒定图像域中的边缘。将所述输入图像的识别边缘与所述光照恒定图像域中的识别边缘比较。响应于所述边缘的比较,确定是否存在阴影边缘。产生减少了阴影的图像,用于车辆的基于视觉的系统的场景分析。

    防止基于Li4Ti5O12的锂离子电池组过放电的阴极组合物

    公开(公告)号:CN109588056A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201680088146.3

    申请日:2016-08-04

    Abstract: 公开了在电池组的一个或多个电池放电中使用钛酸锂作为阳极材料并使用锂锰氧化物(LMO)和次要部分的所选锂—附加金属元素—氧化物化合物的混合物作为阴极材料的锂离子电池组。所选的锂化合物与作为阴极材料的锂锰氧化物相容并在电池放电周期结束时具有比LMO更低且有用的放电电势。电极材料与锂盐电解质的非水溶液组合使用。通过在与锂锰氧化物的混合物中使用预定部分的所选锂化合物能够最小化通过电池过放电造成的对电极材料的损害,这在电池达到预定的放电程度之后为电池的自放电提供附加容量。

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