公开(公告)号：CN118405132A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202311094544.4

申请日：2023-08-28

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·巴尔塔克斯 ,  T·佩尔 ,  D·莱维

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G06V20/56 ,  G06T7/90 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种用于主车辆的自由空间估计和可视化系统包括摄像机，该摄像机被配置成收集主车辆的驾驶环境的红绿蓝(“RGB”)‑偏振测定图像数据，驾驶环境包括潜在的驾驶路径。电子控制单元(“ECU”)接收RGB‑偏振测定图像数据，并通过经由运行时神经网络处理RGB‑偏振测定图像数据来估计驾驶路径中的自由空间。响应于估计的自由空间，采取控制动作。一种与可视化系统一起使用的方法包括收集目标驾驶场景的RGB和激光雷达数据，并经由第一神经网络生成场景的伪标签。该方法包括经由摄像机收集RGB‑偏振测定数据，并且然后使用RGB‑偏振测定数据和伪标签训练第二神经网络。第二神经网络在ECU中用于估计潜在驾驶路径中的自由空间。