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公开(公告)号：CN118405132A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311094544.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于主车辆的自由空间估计和可视化系统包括摄像机，该摄像机被配置成收集主车辆的驾驶环境的红绿蓝(“RGB”)‑偏振测定图像数据，驾驶环境包括潜在的驾驶路径。电子控制单元(“ECU”)接收RGB‑偏振测定图像数据，并通过经由运行时神经网络处理RGB‑偏振测定图像数据来估计驾驶路径中的自由空间。响应于估计的自由空间，采取控制动作。一种与可视化系统一起使用的方法包括收集目标驾驶场景的RGB和激光雷达数据，并经由第一神经网络生成场景的伪标签。该方法包括经由摄像机收集RGB‑偏振测定数据，并且然后使用RGB‑偏振测定数据和伪标签训练第二神经网络。第二神经网络在ECU中用于估计潜在驾驶路径中的自由空间。
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公开(公告)号：CN118605430A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311354987.2
申请日：2023-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开涉及使用测定偏振图像数据的镜面反射道路表面的自动检测。一种用于主车辆的检测系统包括照相机、全球定位系统(“GPS”)接收器、指南针和电子控制单元(“ECU”)。照相机收集测定偏振图像数据，所述测定偏振图像数据形成包括由太阳照射的道路表面的成像驾驶场景。GPS接收器输出车辆的目前地点作为带有日期和时间戳的坐标集。指南针提供车辆的定向航向。ECU使用输入数据集来确定相对于车辆和照相机的太阳的地点，所述输入数据集包括目前地点和定向航向。ECU还使用测定偏振图像数据和太阳的地点来检测道路表面上的一个或多个镜面反射区域，其中(一个或多个)镜面反射区域形成输出数据集。ECU然后响应于输出数据集在主车辆上执行控制动作。
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公开(公告)号：CN118707529A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311356364.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S15/08 , G01S15/931
Abstract: 本公开涉及使用超声传感器的物体高度估计。呈现用于使用车辆上的超声传感器来估计物体的高度的公开。通过下述步骤可估计高度：基于与利用超声传感器检测的超声反射关联的飞行时间来产生超声距离测量值；产生三维(3D)占用网格以按照体积方式表示超声传感器的视场内的环境的至少一部分，所述3D占用网格包括多个体积像素(体素)；基于距离测量值来将计数值分派给每个体素；并且根据车辆和具有带有最大值的计数值的体素之间的相对空间关系来估计高度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118597164A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311355209.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , B60R16/023 , G01S19/51 , G01C17/00
Abstract: 提供了具有偏振度量图像归一化逻辑的车辆。一种用于在道路表面上操作的主车辆的系统包括：偏振度量相机、全球定位系统(“GPS”)接收器、罗盘和电子控制单元(“ECU”)。相机收集驾驶场景的偏振度量图像数据，包括道路表面上的潜在驾驶路径。ECU接收偏振度量图像数据，使用GPS接收器和罗盘估计太阳位置，并使用太阳位置计算道路表面的理想表示。ECU将偏振度量图像数据归一化，使得道路表面在驾驶场景中具有归一化表示，即，线性偏振角(“AoLP”)和线性偏振度(“DoLP”)等于预定固定值。ECU使用归一化表示执行控制动作。
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公开(公告)号：CN119851082A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311732902.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于基于眼睛凝视方向的神经网络预训练的系统和方法。一种训练视差估计网络的方法。该方法包括获得具有第一图像的眼睛凝视数据集，所述第一图像具有与第一图像中的每一个相关联的至少一个凝视方向。基于眼睛凝视数据集训练凝视预测神经网络，以开发被训练为针对外部图像提供凝视预测的模型。获得深度数据库，该深度数据库包括具有与第二图像中的每一个相关联的深度信息的第二图像。基于来自凝视预测神经网络的输出和来自深度数据库的输出来训练用于对象检测的视差估计神经网络。
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公开(公告)号：CN119380065A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311427635.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06F16/583 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/088
Abstract: 本文讨论了一种促进利用文本嵌入对基于视觉‑语言(VL)的分类器的优化的技术。该技术包括采用视觉‑语言模型(VLM)的预训练的图像编码器用于预分类图像的图像嵌入以及采用VLM的预训练的文本编码器用于不同文本句子的集合的文本嵌入来调整基于VL的分类器。该技术还包括确定文本句子的超集中的不同文本句子的优化集合。所述不同文本句子的优化集合具有基于VL的分类器在对预分类图像进行分类时的最小分类损失。
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公开(公告)号：CN118898820A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202311395085.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/94 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 用于行人道路穿越意图检测的系统和方法。一种用于对行人的道路穿越意图进行分类的系统包括处理器，该处理器包括基于输入图像来生成图像嵌入的预训练图像编码器。该系统进一步包括接收图像嵌入的远程服务器。远程服务器设备进一步参考多个预训练的图像和文本嵌入，每个预训练的图像和文本嵌入对应于肯定道路穿越意图或否定道路穿越意图。远程服务器设备进一步确定多个接近度值，所述接近度值评估输入图像更靠近肯定道路穿越意图还是否定道路穿越意图，针对预训练嵌入中的每个来评估图像嵌入。远程服务器设备进一步基于多个接近度值对行人的道路穿越意图进行分类。该系统进一步包括基于行人的道路穿越意图来生成道路穿越意图输出。
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公开(公告)号：CN118016027A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310544493.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 针对色觉受损观察者的车辆显示控制。一种控制机动车辆车上的彩色显示屏的方法，包括经由主计算机对机动车辆的用户执行颜色校准测试，其中用户经受一组校准的颜色编码测试信息。该方法包括经由主计算机接收用户对该组校准的颜色编码测试信息的颜色感知响应。此外，该方法包括使用颜色感知响应经由主计算机映射用户的减小的视觉色域，并且然后命令使用减小的视觉色域来调整机动车辆的用户特定颜色设置，以由此适应用户的颜色感知缺陷。
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