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公开(公告)号：CN114690202A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110521087.7
申请日：2021-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明涉及对物体进行分类的系统和方法。该系统包括偏振分束器、第一检测器、第二检测器和处理器。偏振分束器产生具有第一偏振方向的第一源信号和具有第二偏振方向的第二源信号。第一检测器在物体处传输第一源信号并接收响应于第一源信号在物体处产生的第一反射信号。第二检测器在物体处传输第二源信号并接收响应于第二源信号在物体处产生的第二反射信号。处理器配置为比较第一反射信号和第二反射信号以对物体进行分类。
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公开(公告)号：CN113409200A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110280229.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 公开了用于车辆中的图像去模糊的方法和系统。该方法和系统包括基于从车辆运动传感器和深度传感器接收的车辆运动数据和深度图来确定点扩散函数。基于点扩散函数计算去模糊矩阵。从成像设备接收的模糊的输入图像基于去模糊矩阵被去模糊，从而提供去模糊的输出图像。基于去模糊的输出图像来控制车辆的功能。
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公开(公告)号：CN113267900A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110006226.2
申请日：2021-01-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 车辆中的系统和方法涉及从激光雷达系统透射具有初始偏振的光，并且控制激光雷达系统外部的外部补偿器或激光雷达系统内的内部补偿器，以将光的初始偏振改变为光的新偏振。该方法还包括接收由来自一个或多个物体的光的反射产生的反射光，并且基于反射光获得关于一个或多个物体的信息。
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公开(公告)号：CN112240889B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010691705.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及光学表面污染物检测，具体提供了一种车辆和/或一种用于检测光学表面上的污染物的方法。车辆包括与光学表面相邻的至少一个光源和在光学表面的边缘处的至少一个光检测器。控制器被构造成：将来自至少一个光源的光引入到光学表面中；以及用至少一个检测器测量光学表面的边缘处的光。控制器将所测量的光与阈值进行比较，并且如果所测量的光穿越该阈值，则触发或实施响应动作。
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公开(公告)号：CN115037851A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111596165.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于生成车辆环境的图像的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括:由处理器确定第一视野内的多个位置的第一位置；由处理器基于第一位置控制分立扫描设备；由成像设备捕获与第一位置相关联的第二视野内的多个像素的像素数据，其中第二视野在第一视野内；以及由所述处理器将来自所述第二视野的像素数据与从第三视野捕获的像素数据组合，该第三视野与所述多个位置中之一相关联，以形成描绘车辆环境的图像数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112835302A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011328872.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 减轻错误信号对车辆的图像传感器的影响的系统和方法包括收集光并分离光以获得不同波长的信号。一种方法包括确定在每个不同波长处的光的强度；以及基于光的强度超过不同波长中的错误信号波长的阈值来识别错误信号。使用控制器减轻错误信号。
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公开(公告)号：CN111830497A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010305874.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明涉及一种实时控制装置的操作的系统和方法。该系统包括：用于获得图像数据的光学传感器，其具有可操纵的光学视场；以及用于获得雷达数据的雷达单元，其具有可操纵的雷达视场。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元中的第一者操纵到第一感兴趣区域以及将光学传感器和雷达单元中的第二者操纵到第二感兴趣区域。控制器可被构造成将光学传感器和雷达单元两者操纵到第一感兴趣区域。将雷达数据和图像数据进行融合，以获得目标位置和目标速度。控制器被构造成部分地基于目标位置和目标速度中的至少一者来控制装置的操作。
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公开(公告)号：CN111829529A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010300555.3
申请日：2020-04-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明涉及一种控制装置中的光学传感器的操作的系统和方法。光学传感器被配置成采用扫描模式来扫描全视场的相应部分。导航传感器被配置成获得装置的位置坐标。惯性传感器被配置成获得装置在多个方向上的加速度数据。控制器被配置成部分地基于位置坐标和加速度数据来确定装置在当前时间的位置。控制器被配置成部分地基于太阳和装置的相对位置来确定太阳照射区。当全视场的相应部分与太阳照射区之间的太阳重叠区域超过第一重叠阈值时，修改光学传感器的操作。
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公开(公告)号：CN114723615A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202111550705.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于自动驾驶员辅助的车辆控制系统，包括以第一分辨率捕获视野的彩色图像的低分辨率彩色相机。车辆控制系统还包括捕获多个灰度图像的高分辨率扫描相机，每个灰度图像具有第二分辨率。第二分辨率高于第一分辨率。灰度图像包含与彩色图像相同的视野。车辆控制系统还包括一个或多个处理器，其执行包括将多个灰度图像叠加在彩色图像上的方法。该方法还包括校正灰度图像中一个或多个对象的运动失真。该方法还包括通过使用训练的神经网络基于彩色图像向灰度图像中的一个或多个像素分配颜色值来生成高分辨率输出图像。
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公开(公告)号：CN112394364A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202010810925.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于对感兴趣区域成像的设备包括扫描组件，其配置为相对于目标位置使入射在其上的光束转向。扫描组件包括第一固定光学器件，其配置为控制光束的圆偏振方向并将光束透射至第二固定光学器件，且该第二固定光学器件配置为将光束偏转到目标位置。该设备还包括图像传感器，其配置为基于偏转的光束生成图像。
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