公开(公告)号：CN112306672B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202010765230.2

申请日：2020-08-03

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.王 ,  M.杨 ,  W.童 ,  U.杜塔博多洛伊

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/54 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 公开了一种在多处理器系统中用于处理多个感知流的方法。该方法包括：根据由预定策略确定的读取调度，从多个感知流中读取数据，每个感知流包括来自不同感知传感器的感知数据；为每个感知流分配唯一的标识标记；基于预定策略，将每个感知流及其唯一的标识标记写入服务器输入队列；以及使用服务器处理标记的感知流。该处理包括：从服务器输入队列中检索标记的感知流；应用处理算法来处理检索到的标记感知流；以及将已处理的感知流输出到服务器输出队列。该方法还包括从服务器输出队列中检索已处理的感知流，并基于与检索到的已处理的感知流相关联的标记将每个检索到的已处理的感知流分配到适当的后处理目的地。

公开(公告)号：CN112306672A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010765230.2

申请日：2020-08-03

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S.王 ,  M.杨 ,  W.童 ,  U.杜塔博多洛伊

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/54 ,  G06N3/04

Abstract: 公开了一种在多处理器系统中用于处理多个感知流的方法。该方法包括：根据由预定策略确定的读取调度，从多个感知流中读取数据，每个感知流包括来自不同感知传感器的感知数据；为每个感知流分配唯一的标识标记；基于预定策略，将每个感知流及其唯一的标识标记写入服务器输入队列；以及使用服务器处理标记的感知流。该处理包括：从服务器输入队列中检索标记的感知流；应用处理算法来处理检索到的标记感知流；以及将已处理的感知流输出到服务器输出队列。该方法还包括从服务器输出队列中检索已处理的感知流，并基于与检索到的已处理的感知流相关联的标记将每个检索到的已处理的感知流分配到适当的后处理目的地。