-
公开(公告)号：CN111753626A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010200569.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 在基于传感器的检测中识别注意区域的系统和方法包括获得检测结果，该检测结果表示检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个检测区域。检测结果基于使用第一检测算法。该方法包括获得参考检测结果，该参考检测结果表示检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个参考检测区域。参考检测结果基于使用第二检测算法。该方法还包括将所述注意区域识别为所述一个或多个参考检测区域中不具有对应的一个或多个检测区域的那个参考检测区域。第一检测算法用于在注意区域中执行检测。
-
公开(公告)号：CN112084354A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010528261.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06F16/29
Abstract: 一种用于生成地图的系统包括处理设备，该处理设备配置为执行：确定多个地图中的每个接收的地图的出处；将每个接收的地图解析成关注对象；并且比较关注对象以识别表示共同特征的一个或多个对象集。对于每个对象集，处理设备配置为：基于与对象集中的每个对象相关的出处来选择对象集的子集；并且计算子集中的每个对象的相似性度量。该相似性度量选自子集中的对象与参考对象之间的对准，和/或对象与参考对象之间的位置关系。该处理设备配置为：基于相似性度量来生成表示共同特征的共同对象；以及生成包括共同对象的合并地图。
-
公开(公告)号：CN111665836A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010146099.1
申请日：2020-03-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02 , G01S17/931
Abstract: 一种用于车辆的自适应传感器控制系统，包括控制器和可转向传感器系统。控制器产生对车辆环境的感知，包括为车辆环境的感知内的不同区域提供至少一个感知数据和相关联的不确定性因子。控制器还确定环境感知内的不同区域的一个或多个相关性因子。此外，控制器根据不确定性因子和一个或多个相关性因子来生成用于将传感器系统朝向环境中的物理空间转向的控制命令。因此，传感器系统获取针对物理空间的更新的传感器输入，以更新物理空间的感知数据和相关联的不确定性因子。
-
公开(公告)号：CN111539243B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010076275.9
申请日：2020-01-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及用于感兴趣对象的探测中的持续改进的自动数据收集。更新车辆的识别算法的方法包括感测图像以及在图像中绘制边界框。算法试图识别每一个相应边界框内的感兴趣对象。算法还试图识别每一个相应边界框内的感兴趣对象的组成部分，并且如果组成部分被识别出，则计算组成部分边界的处于对象边界外部的排除量。当排除量大于覆盖阈值时，识别算法将图像传送到处理中心，其可以识别出图像中的先前未被识别感兴趣对象。处理中心可以将图像添加到图像的训练集，以限定图像的修正训练集，并且使用图像的修正训练集来再次训练识别算法。然后更新的识别算法可以被上传到车辆上。
-
公开(公告)号：CN111539243A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010076275.9
申请日：2020-01-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于感兴趣对象的探测中的持续改进的自动数据收集。更新车辆的识别算法的方法包括感测图像以及在图像中绘制边界框。算法试图识别每一个相应边界框内的感兴趣对象。算法还试图识别每一个相应边界框内的感兴趣对象的组成部分，并且如果组成部分被识别出，则计算组成部分边界的处于对象边界外部的排除量。当排除量大于覆盖阈值时，识别算法将图像传送到处理中心，其可以识别出图像中的先前未被识别感兴趣对象。处理中心可以将图像添加到图像的训练集，以限定图像的修正训练集，并且使用图像的修正训练集来再次训练识别算法。然后更新的识别算法可以被上传到车辆上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103373354A
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201310150243.9
申请日：2013-04-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: G08G1/167 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W50/14 , G08G1/166
Abstract: 一种用于车辆的转弯辅助系统，其包括被配置为接收对应于附近车辆的位置和运动的数据的收发器、被配置为产生代表车辆位置的位置数据的GPS接收器、被配置为监控车辆的一个或多个运动参数的车辆运动传感器，和处理器。该处理器被配置为：接收位置数据和车辆运动数据；将多个运动路径保存在数据库中；使用接收到的数据将邻近车辆的位置映射至多个运动路径中的一个；和确定邻近车辆是否将妨碍本车辆的前进运动。
-
公开(公告)号：CN112084354B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010528261.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F16/532 , G06F16/583 , G06F16/29
Abstract: 一种用于生成地图的系统包括处理设备，该处理设备配置为执行：确定多个地图中的每个接收的地图的出处；将每个接收的地图解析成关注对象；并且比较关注对象以识别表示共同特征的一个或多个对象集。对于每个对象集，处理设备配置为：基于与对象集中的每个对象相关的出处来选择对象集的子集；并且计算子集中的每个对象的相似性度量。该相似性度量选自子集中的对象与参考对象之间的对准，和/或对象与参考对象之间的位置关系。该处理设备配置为：基于相似性度量来生成表示共同特征的共同对象；以及生成包括共同对象的合并地图。
-
公开(公告)号：CN111907527B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010376535.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/00 , B60W50/08 , B60W60/00 , G06F3/0484
Abstract: 用于解释自主车辆的驾驶行为动作的系统和方法。在场景理解模块处收集的组合的传感器信息用于产生状态表示。状态表示包括预定类型的图像表示，其与状态预测一起被决策模块用于确定一个或多个加权行为策略。基于确定的一个或多个行为策略来选择并执行驾驶行为动作。然后提供信息，以指示为什么在自主车辆的特定驾驶环境中选择了所选的驾驶行为动作。在一个或多个实施例中，用户界面配置为描绘与经由自主车辆执行的驾驶行为动作相对应的预定类型的图像表示。
-
公开(公告)号：CN111753626B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010200569.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 在基于传感器的检测中识别注意区域的系统和方法包括获得检测结果，该检测结果表示检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个检测区域。检测结果基于使用第一检测算法。该方法包括获得参考检测结果，该参考检测结果表示检测到一个或多个感兴趣对象的一个或多个参考检测区域。参考检测结果基于使用第二检测算法。该方法还包括将所述注意区域识别为所述一个或多个参考检测区域中不具有对应的一个或多个检测区域的那个参考检测区域。第一检测算法用于在注意区域中执行检测。
-
公开(公告)号：CN114841691A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111587046.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆通信和控制系统包括能够与车辆交换数据的服务主机。服务主机提供车辆服务，并包括指示车辆服务的服务标识符(ID)。车辆配置为主动检测服务ID，并响应于检测到服务ID来确定车辆服务。车辆和服务主机建立无线连接以交换数据，并响应于检测到服务ID来自动启动车辆服务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.035 seconds)
