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公开(公告)号：CN117237520A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211346450.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 提供了一种利用时间信息在周围视图中进行遮挡重建的系统。该系统包括产生描述操作环境的第一视图的图像数据的有源摄像头装置以及计算机化视觉数据控制器。该控制器包括程序设计，该程序设计用于：分析图像数据来产生操作环境的三维计算机化表示；利用图像数据和操作环境的该表示来从所期望的视角合成操作环境的虚拟摄像头视图；并且在虚拟摄像头视图中识别遮挡。控制器进一步包括程序设计，该程序设计用于：利用图像数据的历史迭代来识别操作环境中的固定物体；并且利用历史迭代来估算用于遮挡的填充信息。控制器进一步包括程序设计，该程序设计用于：使用来自固定物体的像素数据利用填充信息来重建遮挡；并且利用该表示来提供导航引导。
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