公开(公告)号：CN110058612B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910048795.6

申请日：2019-01-18

Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司

Inventor： S.A.M.拉西尼 ,  J.A.英格索尔 ,  R.D.戈比

IPC: G05D1/12

Abstract: 提供了一种用于控制无人驾驶载具(UV)的系统模块(SOM)。SOM包括电路板、与电路板操作通信的第一处理系统、以及与电路板操作通信的第二处理系统。第一处理系统包括一个或多个第一处理单元和易失性可编程逻辑阵列。第一处理系统配置成执行用于UV的第一过程。第二处理系统包括一个或多个第二处理单元和非易失性可编程逻辑阵列。第二处理系统配置成监测第一过程由第一处理系统的执行。

公开(公告)号：CN110058585B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN201910048724.6

申请日：2019-01-18

Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司

Inventor： S.A.M.拉西尼 ,  R.D.戈比 ,  J.A.英格索尔

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制系统。具体而言，用于无人驾驶运载器的控制系统包括第一处理单元，其配置成运行主自动驾驶过程以用于控制无人驾驶运载器。控制系统还包括可编程逻辑阵列，其与第一处理单元操作性通信。控制系统还包括配置在可编程逻辑阵列中的状态机。状态机配置成响应于第一处理单元的无效输出而允许根据后备自动驾驶过程的无人驾驶运载器的控制。

公开(公告)号：CN110058612A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910048795.6

申请日：2019-01-18

Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司

Inventor： S.A.M.拉西尼 ,  J.A.英格索尔 ,  R.D.戈比

IPC: G05D1/12

Abstract: 提供了一种用于控制无人驾驶载具(UV)的系统模块(SOM)。SOM包括电路板、与电路板操作通信的第一处理系统、以及与电路板操作通信的第二处理系统。第一处理系统包括一个或多个第一处理单元和易失性可编程逻辑阵列。第一处理系统配置成执行用于UV的第一过程。第二处理系统包括一个或多个第二处理单元和非易失性可编程逻辑阵列。第二处理系统配置成监测第一过程由第一处理系统的执行。

公开(公告)号：CN110058585A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910048724.6

申请日：2019-01-18

Applicant: 通用电气航空系统有限责任公司

Inventor： S.A.M.拉西尼 ,  R.D.戈比 ,  J.A.英格索尔

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制系统。具体而言，用于无人驾驶运载器的控制系统包括第一处理单元，其配置成运行主自动驾驶过程以用于控制无人驾驶运载器。控制系统还包括可编程逻辑阵列，其与第一处理单元操作性通信。控制系统还包括配置在可编程逻辑阵列中的状态机。状态机配置成响应于第一处理单元的无效输出而允许根据后备自动驾驶过程的无人驾驶运载器的控制。