无人驾驶载具中的异构处理

    公开(公告)号:CN110058612B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201910048795.6

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 提供了一种用于控制无人驾驶载具(UV)的系统模块(SOM)。SOM包括电路板、与电路板操作通信的第一处理系统、以及与电路板操作通信的第二处理系统。第一处理系统包括一个或多个第一处理单元和易失性可编程逻辑阵列。第一处理系统配置成执行用于UV的第一过程。第二处理系统包括一个或多个第二处理单元和非易失性可编程逻辑阵列。第二处理系统配置成监测第一过程由第一处理系统的执行。

    用于无人驾驶运载器的控制箱和模块上系统电路板

    公开(公告)号:CN110062551A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910048178.6

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明涉及用于无人驾驶运载器的控制箱和模块上系统电路板。具体而言,控制箱包括限定内部的壳体,壳体包括盖和刚性件,刚性件可移除地连接成与盖接触,刚性件包括外框架以及至少一个横梁。控制箱还包括热沉,热沉可移除地连接成与刚性件接触。控制箱还包括设置在内部内的第一电路板以及设置在内部内的第二电路板,第一电路板定位在刚性件和热沉之间,第二电路板定位在盖和刚性件之间。盖、刚性件和热沉沿横向方向堆叠。

    用于无人驾驶运载器的控制箱和模块上系统电路板

    公开(公告)号:CN110062551B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN201910048178.6

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明涉及用于无人驾驶运载器的控制箱和模块上系统电路板。具体而言,控制箱包括限定内部的壳体,壳体包括盖和刚性件,刚性件可移除地连接成与盖接触,刚性件包括外框架以及至少一个横梁。控制箱还包括热沉,热沉可移除地连接成与刚性件接触。控制箱还包括设置在内部内的第一电路板以及设置在内部内的第二电路板,第一电路板定位在刚性件和热沉之间,第二电路板定位在盖和刚性件之间。盖、刚性件和热沉沿横向方向堆叠。

    用于无人驾驶运载器的控制箱和模块上系统电路板

    公开(公告)号:CN110062552A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910048229.5

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明涉及用于无人驾驶运载器的控制箱和模块上系统电路板。具体而言,SOM电路板包括主本体,主本体具有第一面表面、相对的第二面表面、第一侧表面、相对的第二侧表面、第一端表面以及相对的第二端表面。第一侧表面和第二侧表面具有沿纵向方向的最大长度,其大于第一端表面和第二端表面沿侧向方向的最大长度。SOM电路板还包括多个计算构件,多个计算构件中的各个安装在第一面表面或第二面表面中的一者上。SOM电路板还包括安装在第二面表面上的输入/输出连接器。SOM电路板还包括多个安装孔,其沿横向方向延伸穿过第一面表面和第二面表面且在第一面表面和第二面表面之间。

    用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制系统

    公开(公告)号:CN110058585B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN201910048724.6

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明涉及用于无人驾驶运载器的自动驾驶控制系统。具体而言,用于无人驾驶运载器的控制系统包括第一处理单元,其配置成运行主自动驾驶过程以用于控制无人驾驶运载器。控制系统还包括可编程逻辑阵列,其与第一处理单元操作性通信。控制系统还包括配置在可编程逻辑阵列中的状态机。状态机配置成响应于第一处理单元的无效输出而允许根据后备自动驾驶过程的无人驾驶运载器的控制。

    无人驾驶运载器中的处理器虚拟化

    公开(公告)号:CN110058599B

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN201910048143.2

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明涉及无人驾驶运载器中的处理器虚拟化。具体而言,提供了一种用于无人驾驶运载器(UV)诸如无人驾驶航空运载器(UAV)的处理系统。处理系统包括集成电路的第一处理单元和集成电路的第二处理单元。处理系统包括使用第一处理单元供应的第一操作系统。第一操作系统配置成运行第一运载器控制过程。处理系统包括使用至少第二处理单元配置的虚拟化层,以及使用虚拟化层供应的第二操作系统。第二操作系统配置成运行第二运载器控制过程。

    无人驾驶载具控制系统
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110058517B

    公开(公告)日:2022-09-13

    申请号:CN201910048199.8

    申请日:2019-01-18

    Inventor: S.A.M.拉西尼

    Abstract: 一种用于无人驾驶载具(UV)的控制系统包括限定内部的壳体、设置在内部之内的第一电路板、以及设置在内部之内的第二电路板。第一电路板包括一个或多个处理电路,其包括具有异构现场可编程架构的第一处理系统和第二处理系统。第二电路板包括多个接口电路,其与UV的多个载具装置关联。第二电路板与第一电路板进行操作通信,并且包括多个接口电路与第一和第二处理系统之间的输入/输出(I/O)接口。

    无人驾驶运载器中的处理器虚拟化

    公开(公告)号:CN110058599A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910048143.2

    申请日:2019-01-18

    Abstract: 本发明涉及无人驾驶运载器中的处理器虚拟化。具体而言,提供了一种用于无人驾驶运载器(UV)诸如无人驾驶航空运载器(UAV)的处理系统。处理系统包括集成电路的第一处理单元和集成电路的第二处理单元。处理系统包括使用第一处理单元供应的第一操作系统。第一操作系统配置成运行第一运载器控制过程。处理系统包括使用至少第二处理单元配置的虚拟化层,以及使用虚拟化层供应的第二操作系统。第二操作系统配置成运行第二运载器控制过程。

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