公开(公告)号：CN118358373A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410243245.0

申请日：2024-03-04

Applicant: 邢台职业技术学院 ,  邢台朗泰农业科技有限公司

Inventor： 武子强 ,  李若源 ,  于万海 ,  盛鹏程 ,  马建伟 ,  李贺一 ,  宋力波

IPC: B60L7/18 ,  B60L7/26 ,  B60W20/14

Abstract: 本申请提供了一种拖拉机制动方法、装置、拖拉机和存储介质，该方法应用于人工智能技术领域。该方法包括：获取拖拉机的动力电池的剩余电量；如果所述剩余电量满足预设馈电条件，确定所述拖拉机所需的整车制动扭矩；在集成启动电机、驱动电机以及所机械制动装置中，确定与所述整车制动扭矩匹配的目标制动模式；基于所述目标制动模式，对所述拖拉机进行制动。该方法通过采用与实时监测到的整车制动扭矩匹配的目标制动模式，进行拖拉机制动，能够降低驱动电机频繁作为电动机启动，从而提高制动能量回收效率。